月別アーカイブ: 2023年8月

Chat with the Environment: Interactive Multimodal Perception Using Large Language Models

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 複雑な世界でロボットの動作をプログラミングするには、器用な低レベルのスキル … 続きを読む →

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Continual Multimodal Knowledge Graph Construction

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル ナレッジ グラフ構築 (MKGC) には、テキストや画像な … 続きを読む →

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SelfCheck: Using LLMs to Zero-Shot Check Their Own Step-by-Step Reasoning

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩、特に思考連鎖 (CoT) プロ … 続きを読む →

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Lifelong Reinforcement Learning with Modulating Masks

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 生涯学習は、生物学的な学習と同様に、生涯にわたって継続的かつ漸進的に学習す … 続きを読む →

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Structural Embeddings of Tools for Large Language Models

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の現状では、外部ツールの組み込みが必要である … 続きを読む →

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DMFC-GraspNet: Differentiable Multi-Fingered Robotic Grasp Generation in Cluttered Scenes

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握は、ロボット工学における物体操作に必要な基本的なスキルで … 続きを読む →

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Causal Discovery and Knowledge Injection for Contestable Neural Networks (with Appendices)

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークは機械学習タスクの解決に効果的であることが証明され … 続きを読む →

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ChiPFormer: Transferable Chip Placement via Offline Decision Transformer

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 配置は、チップ キャンバス上の回路モジュールの位置を決定することを目的とし … 続きを読む →

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Retrieval Augmented Generation and Representative Vector Summarization for large unstructured textual data in Medical Education

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデルは、コンテンツ生成やチャットボットなどのさまざまなタスクに … 続きを読む →

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Explainable Graph Spectral Clustering of Text Documents

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 スペクトル クラスタリング手法は、さまざまな形状、密度などのクラスターを表 … 続きを読む →

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