月別アーカイブ: 2023年8月

A Robot Leg with Compact Variable Stiffness Joint based on Leaf-Spring Mechanism

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性アクチュエータ (VSA) を備えた脚式ロボットは、エネルギー効率 … 続きを読む →

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Combinatorial-hybrid Optimization for Multi-agent Systems under Collaborative Tasks

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムは、輸送、メンテナンス、捜索、救助など、並行し … 続きを読む →

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Multi-agent Coordination Under Temporal Logic Tasks and Team-Wise Intermittent Communication

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムは、複雑な共同作業において単一エージェントより … 続きを読む →

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Uncertainty-aware Risk Assessment of Robotic Systems via Importance Sampling

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実性の影響に焦点を当て、ロボット システムのリスク評価に … 続きを読む →

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SimpleMapping: Real-Time Visual-Inertial Dense Mapping with Deep Multi-View Stereo

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 我々は、連続した単眼画像と慣性測定装置（IMU）の読み取りのみを使用して、 … 続きを読む →

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Using Knowledge Representation and Task Planning for Robot-agnostic Skills on the Example of Contact-Rich Wiping Tasks

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 アジャイル製造、インダストリー 4.0、および多品種少量タスクへの移行には … 続きを読む →

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Research Report — Persistent Autonomy and Robot Learning Lab

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で幅広いミッションで操作タスクを実行できるロボットは、人間の生 … 続きを読む →

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Energy Management of Multi-mode Plug-in Hybrid Electric Vehicle using Multi-agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 最近登場したマルチモード プラグイン ハイブリッド電気自動車 (PHEV) … 続きを読む →

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9DTact: A Compact Vision-Based Tactile Sensor for Accurate 3D Shape Reconstruction and Generalizable 6D Force Estimation

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの触覚センサーの進歩により、特に操作対象の正確な位置決めと接触状 … 続きを読む →

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TRansPose: Large-Scale Multispectral Dataset for Transparent Object

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 透明な物体は私たちの日常生活で頻繁に遭遇しますが、その独特の材質特性により … 続きを読む →

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