月別アーカイブ: 2023年8月

Spatiotemporal Calibration of 3D mm-Wavelength Radar-Camera Pairs

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、悪条件下での動作時の堅牢性を確保するために、複数 … 続きを読む →

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VL-Grasp: a 6-Dof Interactive Grasp Policy for Language-Oriented Objects in Cluttered Indoor Scenes

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握は、人間とロボットの相互作用シナリオにおいて新たな課題に … 続きを読む →

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Mirror Natural Evolution Strategies

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 0 次最適化は、機械学習アプリケーションで広く使用されています。 ただし、 … 続きを読む →

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(Local) Differential Privacy has NO Disparate Impact on Fairness

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、堅牢なプライバシー保護手法である Local Differentia … 続きを読む →

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Kernel interpolation generalizes poorly

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 最近のカーネル回帰研究の復活における最も興味深い問題の 1 つは、カーネル … 続きを読む →

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On Multi-objective Policy Optimization as a Tool for Reinforcement Learning: Case Studies in Offline RL and Finetuning

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) アルゴリズムの堅牢性と効率性を向上させた多くの進歩 … 続きを読む →

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Verifiable Goal Recognition for Autonomous Driving with Occlusions

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 目標認識 (GR) には、特定のジャンクションの出口など、他の車両の目標を … 続きを読む →

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Accurate generation of stochastic dynamics based on multi-model Generative Adversarial Networks

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 Generative Adversarial Networks (GAN) … 続きを読む →

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On the Universality of the Double Descent Peak in Ridgeless Regression

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 リッジレス線形回帰におけるラベル ノイズによって生じる期待される平均二乗一 … 続きを読む →

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Hyper-Laplacian Regularized Concept Factorization in Low-rank Tensor Space for Multi-view Clustering

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 テンソル指向のマルチビュー部分空間クラスタリングは、高次相関の評価とマルチ … 続きを読む →

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