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Autonomous Aerial Delivery Vehicles, a Survey of Techniques on how Aerial Package Delivery is Achieved
要約 自律型航空機配送車は、過去 10 年間で大きな関心を集めてきました。 これ … 続きを読む
Spatial Reasoning via Deep Vision Models for Robotic Sequential Manipulation
要約 この論文では、ロボット操作問題における逐次意思決定のためのヒューリスティッ … 続きを読む
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UVIO: An UWB-Aided Visual-Inertial Odometry Framework with Bias-Compensated Anchors Initialization
要約 このペーパーでは、超広帯域 (UWB) テクノロジーと視覚慣性オドメトリ … 続きを読む
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Understanding URDF: A Dataset and Analysis
要約 ロボット システムの複雑さが増すにつれて、展開前にロボット システムをシミ … 続きを読む
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Improving Surgical Situational Awareness with Signed Distance Field: A Pilot Study in Virtual Reality
要約 画像誘導手術ナビゲーション (IGSN) の導入は、手術中に外科医にリアル … 続きを読む
AOSoar: Autonomous Orographic Soaring of a Micro Air Vehicle
要約 空を飛ぶ鳥の風によるホバリング技術を利用すると、エネルギー消費を節約し、超 … 続きを読む
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Enhancing Sample Efficiency and Uncertainty Compensation in Learning-based Model Predictive Control for Aerial Robots
要約 最近のデータの可用性と信頼性の向上により、ロボット システム用の学習ベース … 続きを読む
Sliding Touch-based Exploration for Modeling Unknown Object Shape with Multi-fingered Hands
要約 効率的かつ正確な 3D オブジェクト形状の再構築は、ロボットとその環境との … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Epistemic Planning for Heterogeneous Robotic Systems
要約 捜索救助や災害救助などのアプリケーションでは、異種マルチロボット システム … 続きを読む
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Data-Driven Distributionally Robust Optimal Control with State-Dependent Noise
要約 分布的にロバストな最適制御 (DROC) は、真の分布が不明な場合に確率的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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