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月別アーカイブ: 2023年8月
Informative Path Planning of Autonomous Vehicle for Parking Occupancy Estimation
要約 駐車場の占有率の推定は、駐車場リソースの管理を容易にし、交通渋滞を緩和する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The Impact of Frame-Dropping on Performance and Energy Consumption for Multi-Object Tracking
要約 自動運転車 (AV) の安全性は、その環境の表現に依存します。 その結果、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Advancing Frame-Dropping in Multi-Object Tracking-by-Detection Systems Through Event-Based Detection Triggering
要約 計算要件の増大に伴い、最新の自動運転車 (AV) はエネルギー消費と知覚性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Target Search and Navigation in Heterogeneous Robot Systems with Deep Reinforcement Learning
要約 協調的な異種ロボット システムは、ターゲットの検索およびナビゲーション タ … 続きを読む
Kidnapping Deep Learning-based Multirotors using Optimized Flying Adversarial Patches
要約 マルチコプターなどの自律飛行ロボットは、多くの場合、カメラ画像に基づいて予 … 続きを読む
Placing by Touching: An empirical study on the importance of tactile sensing for precise object placing
要約 この作品は、未知の初期ポーズから始まる平面上でのオブジェクトの安定した配置 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Shape Completion with Prediction of Uncertain Regions
要約 形状の完成、つまり部分的な観察から物体の完全な形状を予測することは、いくつ … 続きを読む
On the Generation of a Synthetic Event-Based Vision Dataset for Navigation and Landing
要約 イベントベースのカメラは、センサー面の特定のピクセル位置で事前設定された大 … 続きを読む
MotionBEV: Attention-Aware Online LiDAR Moving Object Segmentation with Bird’s Eye View based Appearance and Motion Features
要約 移動物体の識別は、姿勢推定、ナビゲーション、衝突回避、静的マップ構築のため … 続きを読む
DriveAdapter: Breaking the Coupling Barrier of Perception and Planning in End-to-End Autonomous Driving
要約 エンドツーエンドの自動運転は、生のセンサーデータを入力として受け取り、計画 … 続きを読む