月別アーカイブ: 2023年8月

Detecting the Anomalies in LiDAR Pointcloud

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーは、最新の自動運転システムの認識スタックにおいて重要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.SP | Detecting the Anomalies in LiDAR Pointcloud はコメントを受け付けていません

CBCL-PR: A Cognitively Inspired Model for Class-Incremental Learning in Robotics

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のほとんどのアプリケーションでは、ロボットは環境内の限られたデータ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | CBCL-PR: A Cognitively Inspired Model for Class-Incremental Learning in Robotics はコメントを受け付けていません

RBDCore: Robot Rigid Body Dynamics Accelerator with Multifunctional Pipelines

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 剛体ダイナミクスはロボット分野における重要な技術です。 軌道最適化およびモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AR, cs.RO | RBDCore: Robot Rigid Body Dynamics Accelerator with Multifunctional Pipelines はコメントを受け付けていません

Tight Collision Probability for UAV Motion Planning in Uncertain Environment

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 動的な障害物や外乱を特徴とする複雑な環境で無人航空機 (UAV) を運用す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Tight Collision Probability for UAV Motion Planning in Uncertain Environment はコメントを受け付けていません

Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 泳いだり歩いたりできる両生類や、飛んだり歩いたりできる鳥など、一部の動物は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot はコメントを受け付けていません

Sensor selection for fine-grained behavior verification that respects privacy (extended version)

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 有用な機能は、センサー測定のシーケンスまたはトレースからのデータを使用して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.MA, cs.RO | Sensor selection for fine-grained behavior verification that respects privacy (extended version) はコメントを受け付けていません

Trajectory Tracking via Multiscale Continuous Attractor Networks

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 動物や昆虫は、文字通り地球を一周するほど、驚くほど堅牢で巧みなナビゲーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Trajectory Tracking via Multiscale Continuous Attractor Networks はコメントを受け付けていません

SBlimp: Design, Model, and Translational Motion Control for a Swing-Blimp

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、傾斜ローターを備えたカスタム クアローターとヘリウム風船で構成さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SBlimp: Design, Model, and Translational Motion Control for a Swing-Blimp はコメントを受け付けていません

A Learning-Based Estimation and Control Framework for Contact-Intensive Tight-Tolerance Tasks

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの推定器とコントローラーを統合し、接触集中型のタスクに対処するよ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Learning-Based Estimation and Control Framework for Contact-Intensive Tight-Tolerance Tasks はコメントを受け付けていません

Pixel to policy: DQN Encoders for within & cross-game reinforcement learning

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 強化学習はさまざまなタスクや環境に適用できます。 これらの環境の多くは同様 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Pixel to policy: DQN Encoders for within & cross-game reinforcement learning はコメントを受け付けていません