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SelfCheck: Using LLMs to Zero-Shot Check Their Own Step-by-Step Reasoning
要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩、特に思考連鎖 (CoT) プロ … 続きを読む
AirTouch: Towards Safe Human-Robot Interaction Using Air Pressure Feedback and IR Mocap System
要約 都市環境におけるロボットの使用の増加により、特に人間とロボットが対話する可 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Can A Single Human Supervise A Swarm of 100 Heterogeneous Robots?
要約 未解決の研究課題は、現実世界の環境でタスクを完了する真の異種ロボットの群れ … 続きを読む
Overtaking Moving Obstacles with Digit: Path Following for Bipedal Robots via Model Predictive Contouring Control
要約 人型ロボットは、変化する環境内を移動し、さまざまなタスクを実行することが期 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
要約 ファンネル制御 (KDF) を備えた運動力学的運動計画を使用して、作動不足 … 続きを読む
Onboard View Planning of a Flying Camera for High Fidelity 3D Reconstruction of a Moving Actor
要約 人間の俳優の動きをキャプチャして再構築することは、映画制作やゲームにとって … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Integrable Whole-body Orientation Coordinates for Legged Robots
要約 複雑な多体脚ロボットには、複雑な回転制御の課題がある可能性があります。 こ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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General Anomaly Detection of Underwater Gliders Validated by Large-scale Deployment Dataset
要約 この論文では、異常検出アルゴリズムを使用して、予測不可能な海洋環境における … 続きを読む
Hovering Control of Flapping Wings in Tandem with Multi-Rotors
要約 この研究では、ノースイースタン社の無尾コウモリをヒントにした超小型航空機、 … 続きを読む
Learning Safe and Stable Motion Plans with Neural Ordinary Differential Equations
要約 準拠性があり、安全で、タスク実行時の摂動に反応する、学習ベースのモジュール … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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