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Beyond Inverted Pendulums: Task-optimal Simple Models of Legged Locomotion
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DriveAdapter: Breaking the Coupling Barrier of Perception and Planning in End-to-End Autonomous Driving
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Motion Planning as Online Learning: A Multi-Armed Bandit Approach to Kinodynamic Sampling-Based Planning
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Towards Autonomous Multi-Modal Mobility Morphobot (M4) Robot: Traversability Estimation and 3D Path Planning
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