月別アーカイブ: 2023年8月

D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs under Communication Constraints

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を協力して探索する複数のロボット チームにとって、探索とナビゲー … 続きを読む →

カテゴリー: 05C85, 65D19, 91B32 (Secondary), cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.10 | D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs under Communication Constraints はコメントを受け付けていません

Virtual Reality Based Robot Teleoperation via Human-Scene Interaction

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット遠隔操作は、化学汚染救助、災害救助、長距離操作など、さまざまな状況 … 続きを読む →

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SubT-MRS: A Subterranean, Multi-Robot, Multi-Spectral and Multi-Degraded Dataset for Robust SLAM

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、同時位置特定とマッピング (SLAM) 研究の分野で大きな進歩が見ら … 続きを読む →

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Computing the Distance between unbalanced Distributions — The flat Metric

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 任意の次元でフラット メトリックを計算するための実装を提供します。 フラッ … 続きを読む →

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BrainNPT: Pre-training of Transformer networks for brain network classification

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 深層学習手法は、脳画像解析において過去数年間で急速に進歩しましたが、通常は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, q-bio.NC | BrainNPT: Pre-training of Transformer networks for brain network classification はコメントを受け付けていません

Simulation-based inference using surjective sequential neural likelihood estimation

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、尤度関数の評価が難しく、合成データを生成できるシミュレーターしか利 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ME, stat.ML | Simulation-based inference using surjective sequential neural likelihood estimation はコメントを受け付けていません

When Analytic Calculus Cracks AdaBoost Code

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 教師あり学習におけるブースティングの原理には、複数の弱分類器を組み合わせて … 続きを読む →

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Automatic Feature Engineering for Time Series Classification: Evaluation and Discussion

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 時系列分類 (TSC) は過去 20 年間で多くの注目を集めてきましたが、 … 続きを読む →

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A Practical Deep Learning-Based Acoustic Side Channel Attack on Keyboards

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 最近のディープラーニングの発展、マイクの普及、個人用デバイスを介したオンラ … 続きを読む →

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Data-Driven Identification of Quadratic Symplectic Representations of Nonlinear Hamiltonian Systems

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 データを使用してハミルトン システムを学習するためのフレームワークを紹介し … 続きを読む →

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