-
最近の投稿
- Electrokinetic Propulsion for Electronically Integrated Microscopic Robots
- Learning-Based Control Barrier Function with Provably Safe Guarantees: Reducing Conservatism with Heading-Aware Safety Margin
- Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space
- Predictive Visuo-Tactile Interactive Perception Framework for Object Properties Inference
- DART-LLM: Dependency-Aware Multi-Robot Task Decomposition and Execution using Large Language Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29653) cs.CL (22394) cs.CR (2301) cs.CV (36070) cs.LG (34476) cs.RO (17198) cs.SY (2642) eess.IV (4387) eess.SY (2636) stat.ML (4608)
月別アーカイブ: 2023年8月
Primitive Skill-based Robot Learning from Human Evaluative Feedback
要約 強化学習 (RL) アルゴリズムは、サンプルの非効率性と安全性の問題により … 続きを読む
Height Change Feature Based Free Space Detection
要約 自律型フォークリフトの場合、移動、ピック、プレース作業中に衝突を確実に防止 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Height Change Feature Based Free Space Detection はコメントを受け付けていません
Grasp Stability Assessment Through Attention-Guided Cross-Modality Fusion and Transfer Learning
要約 最小力把握ポリシーを含む、最適な把握戦略を達成するための重要な前提条件であ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Grasp Stability Assessment Through Attention-Guided Cross-Modality Fusion and Transfer Learning はコメントを受け付けていません
Push to know! — Visuo-Tactile based Active Object Parameter Inference with Dual Differentiable Filtering
要約 ロボット システムが動的環境でオブジェクトと対話するには、形状、摩擦係数、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Push to know! — Visuo-Tactile based Active Object Parameter Inference with Dual Differentiable Filtering はコメントを受け付けていません
Extrinsic Infrastructure Calibration Using the Hand-Eye Robot-World Formulation
要約 私たちは、複数のセンサーとターゲットを同時にサポートする、ハンドアイロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Extrinsic Infrastructure Calibration Using the Hand-Eye Robot-World Formulation はコメントを受け付けていません
Ethical Decision-making for Autonomous Driving based on LSTM Trajectory Prediction Network
要約 自動運転車の開発は輸送業界に大きな影響と変化をもたらし、安全性と効率性の面 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Ethical Decision-making for Autonomous Driving based on LSTM Trajectory Prediction Network はコメントを受け付けていません
Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands
要約 枕地での操縦は、自律型農業用車両 (AAV) の無人現場作業の重要な側面で … 続きを読む
Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces
要約 平面運動における接触面は、接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力との間に結合を … 続きを読む
Design and Stiffness Analysis of a Bio-inspired Soft Actuator with Bi-direction Tunable Stiffness Property
要約 ソフトアクチュエータの剛性を調整することは、環境との相互作用の効率を向上さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Design and Stiffness Analysis of a Bio-inspired Soft Actuator with Bi-direction Tunable Stiffness Property はコメントを受け付けていません
Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole-Body Control of Underactuated Humanoid Robots
要約 二足歩行ヒューマノイド ロボットが現実世界で正常に動作するには、予期せぬ外 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole-Body Control of Underactuated Humanoid Robots はコメントを受け付けていません