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Occlusion-Resistant LiDAR Fiducial Marker Detection
要約 LiDAR 基準マーカーは、カメラ アプリケーションで使用されるよく知られ … 続きを読む
Technical Report on: Tripedal Dynamic Gaits for a Quadruped Robot
要約 脚式ロボットの膨大な数のアプリケーションには、複雑で動的な環境でのタスクが … 続きを読む
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Preliminary Design of the Dragonfly Navigation Filter
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Optimal Sensor Deception to Deviate from an Allowed Itinerary
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A Model Predictive Path Integral Method for Fast, Proactive, and Uncertainty-Aware UAV Planning in Cluttered Environments
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A Novel Lockable Spring-loaded Prismatic Spine to Support Agile Quadrupedal Locomotion
要約 この論文では、四足ロボットの移動におけるコンプライアント角柱スパインの影響 … 続きを読む
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LEMMA: Learning Language-Conditioned Multi-Robot Manipulation
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A Decision Tree-based Monitoring and Recovery Framework for Autonomous Robots with Decision Uncertainties
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Reward Shaping for Building Trustworthy Robots in Sequential Human-Robot Interaction
要約 信頼が効果的な HRI にとって重要な要素であることが示されているため、信 … 続きを読む
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