月別アーカイブ: 2023年8月

Occlusion-Resistant LiDAR Fiducial Marker Detection

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 基準マーカーは、カメラ アプリケーションで使用されるよく知られ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Occlusion-Resistant LiDAR Fiducial Marker Detection はコメントを受け付けていません

Technical Report on: Tripedal Dynamic Gaits for a Quadruped Robot

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの膨大な数のアプリケーションには、複雑で動的な環境でのタスクが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Technical Report on: Tripedal Dynamic Gaits for a Quadruped Robot はコメントを受け付けていません

Preliminary Design of the Dragonfly Navigation Filter

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 ドラゴンフライは、数キロにわたる一連の地上飛行を利用して、2034年までに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Preliminary Design of the Dragonfly Navigation Filter はコメントを受け付けていません

Optimal Sensor Deception to Deviate from an Allowed Itinerary

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、エージェントがセキュリティ監視システムのセンサー読み取り値を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Optimal Sensor Deception to Deviate from an Allowed Itinerary はコメントを受け付けていません

A Model Predictive Path Integral Method for Fast, Proactive, and Uncertainty-Aware UAV Planning in Cluttered Environments

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットに対する現在の動作計画アプローチは、システムの下位レベルの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Model Predictive Path Integral Method for Fast, Proactive, and Uncertainty-Aware UAV Planning in Cluttered Environments はコメントを受け付けていません

A Novel Lockable Spring-loaded Prismatic Spine to Support Agile Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足ロボットの移動におけるコンプライアント角柱スパインの影響 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Novel Lockable Spring-loaded Prismatic Spine to Support Agile Quadrupedal Locomotion はコメントを受け付けていません

LEMMA: Learning Language-Conditioned Multi-Robot Manipulation

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 複雑な操作タスクでは、連携するための補完的な機能を備えたロボットが必要にな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | LEMMA: Learning Language-Conditioned Multi-Robot Manipulation はコメントを受け付けていません

A Decision Tree-based Monitoring and Recovery Framework for Autonomous Robots with Decision Uncertainties

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で動作する自律移動ロボット (AMR) は、多くの場合、自身と周囲 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Decision Tree-based Monitoring and Recovery Framework for Autonomous Robots with Decision Uncertainties はコメントを受け付けていません

Reward Shaping for Building Trustworthy Robots in Sequential Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 信頼が効果的な HRI にとって重要な要素であることが示されているため、信 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Reward Shaping for Building Trustworthy Robots in Sequential Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

Asynchronous, Option-Based Multi-Agent Policy Gradient: A Conditional Reasoning Approach

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 協調的なマルチエージェントの問題では、多くの場合エージェント間の調整が必要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Asynchronous, Option-Based Multi-Agent Policy Gradient: A Conditional Reasoning Approach はコメントを受け付けていません