月別アーカイブ: 2023年8月

Epistemic Planning for Heterogeneous Robotic Systems

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 捜索救助や災害救助のような用途では、異種混合マルチロボットシステム（MRS … 続きを読む →

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FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planning Tasks of Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチモダリティ・マルチタスク・ニューラルネットワークを構築し、正確でロバ … 続きを読む →

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CMUNeXt: An Efficient Medical Image Segmentation Network based on Large Kernel and Skip Fusion

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 U字形アーキテクチャは、医用画像セグメンテーションネットワークの設計におい … 続きを読む →

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Black-Box System Identification for Low-Cost Quadrotor Attitude at Hovering

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 回転翼航空機の制御には厳しい条件が課されるため、無人航空機、特にクアッドロ … 続きを読む →

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Data-Efficient Policy Selection for Navigation in Partial Maps via Subgoal-Based Abstraction

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 部分地図でのナビゲーションのための高速かつ信頼性の高いポリシー選択のための … 続きを読む →

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Data Association Aware POMDP Planning with Hypothesis Pruning Performance Guarantees

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で動作する自律エージェントは、多くの場合、部分可観測性を処理する必 … 続きを読む →

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An ensemble of online estimation methods for one degree-of-freedom models of unmanned surface vehicles: applied theory and preliminary field results with eight vehicles

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アンサンブルとして実装された無人水上車両 (USV) のオン … 続きを読む →

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Implications of Personality on Cognitive Workload, Affect, and Task Performance in Remote Robot Control

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットオペレーターの性格特性がロボットの遠隔制御中のタスク … 続きを読む →

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Graph Attention Multi-Agent Fleet Autonomy for Advanced Air Mobility

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 自律型モビリティは、貨物や乗客を移動させるための新たな破壊的な都市交通モ​ … 続きを読む →

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PeRP: Personalized Residual Policies For Congestion Mitigation Through Co-operative Advisory Systems

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント運転システムを使用すると、簡単な操作で渋滞を緩和できるため … 続きを読む →

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