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月別アーカイブ: 2023年8月
Epistemic Planning for Heterogeneous Robotic Systems
要約 捜索救助や災害救助のような用途では、異種混合マルチロボットシステム（MRS … 続きを読む
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An ensemble of online estimation methods for one degree-of-freedom models of unmanned surface vehicles: applied theory and preliminary field results with eight vehicles
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Implications of Personality on Cognitive Workload, Affect, and Task Performance in Remote Robot Control
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カテゴリー: cs.RO
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Graph Attention Multi-Agent Fleet Autonomy for Advanced Air Mobility
要約 自律型モビリティは、貨物や乗客を移動させるための新たな破壊的な都市交通モ … 続きを読む
PeRP: Personalized Residual Policies For Congestion Mitigation Through Co-operative Advisory Systems
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