-
最近の投稿
- Electrokinetic Propulsion for Electronically Integrated Microscopic Robots
- Learning-Based Control Barrier Function with Provably Safe Guarantees: Reducing Conservatism with Heading-Aware Safety Margin
- Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space
- Predictive Visuo-Tactile Interactive Perception Framework for Object Properties Inference
- DART-LLM: Dependency-Aware Multi-Robot Task Decomposition and Execution using Large Language Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29653) cs.CL (22394) cs.CR (2301) cs.CV (36070) cs.LG (34476) cs.RO (17198) cs.SY (2642) eess.IV (4387) eess.SY (2636) stat.ML (4608)
月別アーカイブ: 2023年8月
FROD: Robust Object Detection for Free
要約 物体検出はコンピュータビジョンにおける重要なタスクであり、数多くの重要なシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
FROD: Robust Object Detection for Free はコメントを受け付けていません
DualCoOp++: Fast and Effective Adaptation to Multi-Label Recognition with Limited Annotations
要約 低ラベル領域におけるマルチラベル画像認識は、大きな挑戦であり実用的意義のあ … 続きを読む
LISA: Reasoning Segmentation via Large Language Model
要約 近年、知覚システムは目覚ましい進歩を遂げているが、視覚認識タスクを実行する … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
LISA: Reasoning Segmentation via Large Language Model はコメントを受け付けていません
UniSim: A Neural Closed-Loop Sensor Simulator
要約 安全な自動運転車(SDV)を実現するためには、自律走行システムを厳密にテス … 続きを読む
Higher Chest X-ray Resolution Improves Classification Performance
要約 画像分類のためのディープラーニングモデルは、歴史的・効率的な理由から224 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Higher Chest X-ray Resolution Improves Classification Performance はコメントを受け付けていません
DETR Doesn’t Need Multi-Scale or Locality Design
要約 本論文では、マルチスケールと局所性というアーキテクチャ上の帰納的バイアスを … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
DETR Doesn’t Need Multi-Scale or Locality Design はコメントを受け付けていません
Revisiting Deformable Convolution for Depth Completion
要約 疎な深度マップから高品質な密な深度マップを生成することを目的とした深度補完 … 続きを読む
The All-Seeing Project: Towards Panoptic Visual Recognition and Understanding of the Open World
要約 我々はAll-Seeing(AS)プロジェクトを発表する:オープンワールド … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
The All-Seeing Project: Towards Panoptic Visual Recognition and Understanding of the Open World はコメントを受け付けていません
An ensemble of online estimation methods for one degree-of-freedom models of unmanned surface vehicles: applied theory and preliminary field results with eight vehicles
要約 本論文では、無人サーフェスビークル(USV)のオンラインシステム同定のため … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An ensemble of online estimation methods for one degree-of-freedom models of unmanned surface vehicles: applied theory and preliminary field results with eight vehicles はコメントを受け付けていません
Domain knowledge-informed Synthetic fault sample generation with Health Data Map for cross-domain Planetary Gearbox Fault Diagnosis
要約 振動信号とディープラーニング(DL)アプローチを用いた遊星ギアボックスの故 … 続きを読む