-
最近の投稿
- Electrokinetic Propulsion for Electronically Integrated Microscopic Robots
- Learning-Based Control Barrier Function with Provably Safe Guarantees: Reducing Conservatism with Heading-Aware Safety Margin
- Faster Algorithms for Growing Collision-Free Convex Polytopes in Robot Configuration Space
- Predictive Visuo-Tactile Interactive Perception Framework for Object Properties Inference
- DART-LLM: Dependency-Aware Multi-Robot Task Decomposition and Execution using Large Language Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29653) cs.CL (22394) cs.CR (2301) cs.CV (36070) cs.LG (34476) cs.RO (17198) cs.SY (2642) eess.IV (4387) eess.SY (2636) stat.ML (4608)
月別アーカイブ: 2023年8月
Avoidance Navigation Based on Offline Pre-Training Reinforcement Learning
要約 本論文では、未知の環境においてセンサデータを制御変数にマッピングして航行す … 続きを読む
InterAct: Exploring the Potentials of ChatGPT as a Cooperative Agent
要約 この研究論文では、OpenAIのChatGPTを具現化エージェントシステム … 続きを読む
Isolation and Induction: Training Robust Deep Neural Networks against Model Stealing Attacks
要約 MLaaS（Machine Learning models as a Se … 続きを読む
A Global Transport Capacity Risk Prediction Method for Rail Transit Based on Gaussian Bayesian Network
要約 本稿では、鉄道輸送ネットワークの輸送能力と旅客流動需要とのミスマッチに起因 … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
A Global Transport Capacity Risk Prediction Method for Rail Transit Based on Gaussian Bayesian Network はコメントを受け付けていません
Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
要約 軌道分布の事前分布を学習することで、ロボットの動作計画最適化を加速すること … 続きを読む
An Effective LSTM-DDPM Scheme for Energy Theft Detection and Forecasting in Smart Grid
要約 エネルギー盗難検知（ETD）とエネルギー消費予測（ECF）は、スマートグリ … 続きを読む
Unsupervised Representation Learning for Time Series: A Review
要約 教師なし表現学習アプローチは、全てのサンプルにアノテーションを付けることな … 続きを読む
Holy Grail 2.0: From Natural Language to Constraint Models
要約 27年前、E.フロイダーは、「制約プログラミングは、コンピュータサイエンス … 続きを読む
DOLCE: A Descriptive Ontology for Linguistic and Cognitive Engineering
要約 公理化された最初のトップレベル（基礎）オントロジーであるDOLCEは、20 … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
DOLCE: A Descriptive Ontology for Linguistic and Cognitive Engineering はコメントを受け付けていません
Assessing Systematic Weaknesses of DNNs using Counterfactuals
要約 DNNのセーフティ・クリティカルなアプリケーションへの応用が進むにつれて、 … 続きを読む