月別アーカイブ: 2023年8月

Avoidance Navigation Based on Offline Pre-Training Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、未知の環境においてセンサデータを制御変数にマッピングして航行す … 続きを読む →

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InterAct: Exploring the Potentials of ChatGPT as a Cooperative Agent

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 この研究論文では、OpenAIのChatGPTを具現化エージェントシステム … 続きを読む →

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Isolation and Induction: Training Robust Deep Neural Networks against Model Stealing Attacks

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 MLaaS（Machine Learning models as a Se … 続きを読む →

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A Global Transport Capacity Risk Prediction Method for Rail Transit Based on Gaussian Bayesian Network

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、鉄道輸送ネットワークの輸送能力と旅客流動需要とのミスマッチに起因 … 続きを読む →

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Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 軌道分布の事前分布を学習することで、ロボットの動作計画最適化を加速すること … 続きを読む →

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An Effective LSTM-DDPM Scheme for Energy Theft Detection and Forecasting in Smart Grid

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 エネルギー盗難検知（ETD）とエネルギー消費予測（ECF）は、スマートグリ … 続きを読む →

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Unsupervised Representation Learning for Time Series: A Review

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 教師なし表現学習アプローチは、全てのサンプルにアノテーションを付けることな … 続きを読む →

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Holy Grail 2.0: From Natural Language to Constraint Models

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 27年前、E.フロイダーは、「制約プログラミングは、コンピュータサイエンス … 続きを読む →

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DOLCE: A Descriptive Ontology for Linguistic and Cognitive Engineering

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 公理化された最初のトップレベル（基礎）オントロジーであるDOLCEは、20 … 続きを読む →

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Assessing Systematic Weaknesses of DNNs using Counterfactuals

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 DNNのセーフティ・クリティカルなアプリケーションへの応用が進むにつれて、 … 続きを読む →

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