月別アーカイブ: 2023年8月

Joint Out-of-Distribution Detection and Uncertainty Estimation for Trajectory Predictio

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための軌跡予測に関する重要な研究努力にもかかわらず、予測信頼性の … 続きを読む →

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NeuroSwarm: Multi-Agent Neural 3D Scene Reconstruction and Segmentation with UAV for Optimal Navigation of Quadruped Robot

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは、散らかった環境を移動するために、身体とステップの高さを … 続きを読む →

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A Compliant Robotic Leg Based on Fibre Jamming

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 人間は、突発的で予測不可能な外乱に対して、筋肉の粘弾性特性を利用した即時的 … 続きを読む →

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LIO-PPF: Fast LiDAR-Inertial Odometry via Incremental Plane Pre-Fitting and Skeleton Tracking

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな移動ロボットの重要なインフラストラクチャとして、LiDA … 続きを読む →

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AirLine: Efficient Learnable Line Detection with Local Edge Voting

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 線検出は、シーン認識、3D再構成、SLAM（Simultaneous Lo … 続きを読む →

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Not All Actions Are Created Equal: Bayesian Optimal Experimental Design for Safe and Optimal Nonlinear System Identification

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 状態やモデルパラメータの不確実性はロボット工学では一般的であり、一般的には … 続きを読む →

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Sim-to-Real Vision-depth Fusion CNNs for Robust Pose Estimation Aboard Autonomous Nano-quadcopter

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 ナノ・クワッドコプターは、学術界と産業界の両方から関心を集めている多目的プ … 続きを読む →

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End-to-End Reinforcement Learning of Koopman Models for Economic Nonlinear MPC

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 (経済的）非線形モデル予測制御（(e)NMPC）は、関連するすべての状態空 … 続きを読む →

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Efficiency of First-Order Methods for Low-Rank Tensor Recovery with the Tensor Nuclear Norm Under Strict Complementarity

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、テンソル核ノルムによって誘導されるボール上の制約付き最小化に基づい … 続きを読む →

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A Neural Network Warm-Start Approach for the Inverse Acoustic Obstacle Scattering Problem

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、障害物の境界は、対象物の外側にある受信機の集合における散乱場の測 … 続きを読む →

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