月別アーカイブ: 2023年8月

Freespace Optical Flow Modeling for Automated Driving

要約 オプティカルフローと視差は、自律走行知覚に有益な2つの視覚特徴である。これ … 続きを読む

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Solving Pallet loading Problem with Real-World Constraints

要約 効率的な貨物梱包と輸送ユニットの積み付けは、物流の分野において、物流効率の … 続きを読む

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Enabling Team of Teams: A Trust Inference and Propagation (TIP) Model in Multi-Human Multi-Robot Teams

要約 信頼は、人間とロボットが効果的にチームを組むための中心的な要素である。信頼 … 続きを読む

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Multi-robot Path Planning with Rapidly-exploring Random Disjointed-Trees

要約 マルチロボットの経路計画は、各ロボットのスタート地点からゴールまでの経路を … 続きを読む

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Uncertainty analysis for accurate ground truth trajectories with robotic total stations

要約 ロボット工学の文脈では、正確な地上真実測位は、同時定位マッピング(SLAM … 続きを読む

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Mani-GPT: A Generative Model for Interactive Robotic Manipulation

要約 実世界のシナリオでは、人間の対話は多面的で多様である。さらに、人間の指示は … 続きを読む

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Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization

要約 自律移動ロボットにとって、物体再構成時にセンサービューを能動的に計画するこ … 続きを読む

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Active Acoustic Sensing for Robot Manipulation

要約 ロボット操作における知覚は、視覚と触覚を統合して大局的・局所的な特徴抽出を … 続きを読む

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Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach

要約 自律走行システム(ADS)における安全な軌道計画は、リアルタイムで解くには … 続きを読む

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Modelling and simulation of a commercially available dielectric elastomer actuator

要約 ソフトロボットにおいて誘電エラストマーアクチュエータ(DEA)の可能性を十 … 続きを読む

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