-
最近の投稿
- Impact-Aware Robotic Manipulation: Quantifying the Sim-To-Real Gap for Velocity Jumps
- Self-Body Image Acquisition and Posture Generation with Redundancy using Musculoskeletal Humanoid Shoulder Complex for Object Manipulation
- Adaptive Body Schema Learning System Considering Additional Muscles for Musculoskeletal Humanoids
- Motion Modification Method of Musculoskeletal Humanoids by Human Teaching Using Muscle-Based Compensation Control
- SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop Closing for LiDAR SLAM
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29431) cs.CL (22239) cs.CR (2295) cs.CV (35896) cs.LG (34268) cs.RO (17063) cs.SY (2620) eess.IV (4364) eess.SY (2614) stat.ML (4588)
月別アーカイブ: 2023年8月
Freespace Optical Flow Modeling for Automated Driving
要約 オプティカルフローと視差は、自律走行知覚に有益な2つの視覚特徴である。これ … 続きを読む
Solving Pallet loading Problem with Real-World Constraints
要約 効率的な貨物梱包と輸送ユニットの積み付けは、物流の分野において、物流効率の … 続きを読む
Enabling Team of Teams: A Trust Inference and Propagation (TIP) Model in Multi-Human Multi-Robot Teams
要約 信頼は、人間とロボットが効果的にチームを組むための中心的な要素である。信頼 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Enabling Team of Teams: A Trust Inference and Propagation (TIP) Model in Multi-Human Multi-Robot Teams はコメントを受け付けていません
Multi-robot Path Planning with Rapidly-exploring Random Disjointed-Trees
要約 マルチロボットの経路計画は、各ロボットのスタート地点からゴールまでの経路を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi-robot Path Planning with Rapidly-exploring Random Disjointed-Trees はコメントを受け付けていません
Uncertainty analysis for accurate ground truth trajectories with robotic total stations
要約 ロボット工学の文脈では、正確な地上真実測位は、同時定位マッピング(SLAM … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Uncertainty analysis for accurate ground truth trajectories with robotic total stations はコメントを受け付けていません
Mani-GPT: A Generative Model for Interactive Robotic Manipulation
要約 実世界のシナリオでは、人間の対話は多面的で多様である。さらに、人間の指示は … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Mani-GPT: A Generative Model for Interactive Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません
Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
要約 自律移動ロボットにとって、物体再構成時にセンサービューを能動的に計画するこ … 続きを読む
Active Acoustic Sensing for Robot Manipulation
要約 ロボット操作における知覚は、視覚と触覚を統合して大局的・局所的な特徴抽出を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Active Acoustic Sensing for Robot Manipulation はコメントを受け付けていません
Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach
要約 自律走行システム(ADS)における安全な軌道計画は、リアルタイムで解くには … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach はコメントを受け付けていません
Modelling and simulation of a commercially available dielectric elastomer actuator
要約 ソフトロボットにおいて誘電エラストマーアクチュエータ(DEA)の可能性を十 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Modelling and simulation of a commercially available dielectric elastomer actuator はコメントを受け付けていません