月別アーカイブ: 2023年8月

A closer look at the training dynamics of knowledge distillation

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、関数マッチングと計量学習問題としての知識蒸留の有効性を再検討する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | A closer look at the training dynamics of knowledge distillation はコメントを受け付けていません

Implementations of the Universal Birkhoff Theory for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 これは2部構成の論文の第2部である。第1部では、高速で正確な軌道最適化のた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.NA, math.OC | Implementations of the Universal Birkhoff Theory for Fast Trajectory Optimization はコメントを受け付けていません

Joint Out-of-Distribution Detection and Uncertainty Estimation for Trajectory Prediction

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための軌跡予測に関する重要な研究努力にもかかわらず、予測信頼性の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Joint Out-of-Distribution Detection and Uncertainty Estimation for Trajectory Prediction はコメントを受け付けていません

Inductive reasoning in humans and large language models

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 近年の大規模言語モデルの目覚ましい性能は、それらがどの程度一般的な知能のモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | Inductive reasoning in humans and large language models はコメントを受け付けていません

BEVControl: Accurately Controlling Street-view Elements with Multi-perspective Consistency via BEV Sketch Layout

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 知覚モデルの性能を向上させるために合成画像を使用することは、コンピュータビ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | BEVControl: Accurately Controlling Street-view Elements with Multi-perspective Consistency via BEV Sketch Layout はコメントを受け付けていません

CT Perfusion is All We Need: 4D CNN Segmentation of Penumbra and Core in Patients With Suspected Ischemic Stroke

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 急性虚血性脳卒中（AIS）患者における、死組織であるコアと救命可能な組織で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, eess.IV | CT Perfusion is All We Need: 4D CNN Segmentation of Penumbra and Core in Patients With Suspected Ischemic Stroke はコメントを受け付けていません

Reconstructing Three-Dimensional Models of Interacting Humans

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の3Dインタラクションを理解することは、きめ細かいシーン分析と行動モデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Reconstructing Three-Dimensional Models of Interacting Humans はコメントを受け付けていません

An enhanced motion planning approach by integrating driving heterogeneity and long-term trajectory prediction for automated driving systems

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な走行環境の中で自動運転システム（ADS）をナビゲートすることは難しい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | An enhanced motion planning approach by integrating driving heterogeneity and long-term trajectory prediction for automated driving systems はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Planning on Dynamic Topological Graphs using Mixed-Integer Programming

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境におけるマルチロボットチームのプランニングは困難な問題であり、特 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Robot Planning on Dynamic Topological Graphs using Mixed-Integer Programming はコメントを受け付けていません

BEAVIS: Balloon Enabled Aerial Vehicle for IoT and Sensing

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 UAVは様々な用途に使用できる汎用性の高い貴重なプラットフォームとなりつつ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | BEAVIS: Balloon Enabled Aerial Vehicle for IoT and Sensing はコメントを受け付けていません