月別アーカイブ: 2023年8月

From Military to Healthcare: Adopting and Expanding Ethical Principles for Generative Artificial Intelligence

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 2020年、米国防総省は、将来の戦場における人工知能（AI）技術の使用を導 … 続きを読む →

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DiSProD: Differentiable Symbolic Propagation of Distributions for Planning

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、連続的な状態空間と行動空間における確率的な遷移を持つ環境のため … 続きを読む →

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A Survey on Temporal Knowledge Graph Completion: Taxonomy, Progress, and Prospects

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 このことは、学術界と産業界の両方において、時間知識グラフ（TKG）が極めて … 続きを読む →

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Nonprehensile Planar Manipulation through Reinforcement Learning with Multimodal Categorical Exploration

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 テーブル上の物体を押すような、非包括的で器用な操作を実現するロボットコント … 続きを読む →

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Efficient Labelling of Affective Video Datasets via Few-Shot & Multi-Task Contrastive Learning

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング技術は優れた感情予測を達成していますが、それでも大量のラ … 続きを読む →

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Scene-aware Human Pose Generation using Transformer

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンス学習は、シーンにおけるアクターの相互作用の機会を考慮するため … 続きを読む →

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Synthetic outlier generation for anomaly detection in autonomous driving

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 異常検出、または異常値検出は、確立されたパターンやデータの大半から著しく逸 … 続きを読む →

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ES-MVSNet: Efficient Framework for End-to-end Self-supervised Multi-View Stereo

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 多段階の自己教師付きマルチビューステレオ（MVS）法と比較して、エンドツー … 続きを読む →

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Paired Competing Neurons Improving STDP Supervised Local Learning In Spiking Neural Networks

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 ニューロモルフィック・ハードウェア上でのスパイキング・ニューラル・ネットワ … 続きを読む →

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Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚的慣性定位は、コンピュータビジョンや、バーチャルリアリティ、自動運転車 … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T40, cs.CV, I.4 | Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression はコメントを受け付けていません