月別アーカイブ: 2023年8月

AirVO: An Illumination-Robust Point-Line Visual Odometry

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、加速学習ベースのコーナーポイントアルゴリズムと拡張ライン特徴ア … 続きを読む →

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Online Obstacle evasion with Space-Filling Curves

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、SFC（Space-Filling Curves：空間充填曲線 … 続きを読む →

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Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複雑な動的環境におけるロボットマニピュレータのためのグローバル … 続きを読む →

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Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 バイオミメティックで器用なロボットハンドは、人間ができるタスクの多くを再現 … 続きを読む →

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The Application of Driver Models in the Safety Assessment of Autonomous Vehicles: A Survey

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車（AV）の開発や検証において、ドライバーモデルは重要な役割を果た … 続きを読む →

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Diffusion probabilistic models enhance variational autoencoder for crystal structure generative modeling

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 結晶拡散変分オートエンコーダ(CDVAE)は、スコアマッチングを利用して、 … 続きを読む →

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SE(3) symmetry lets graph neural networks learn arterial velocity estimation from small datasets

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 冠動脈の血流速度場は、心血管疾患の診断、予後、治療計画のための貴重なバイオ … 続きを読む →

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Evaluating generation of chaotic time series by convolutional generative adversarial networks

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 複雑な時系列信号を模倣した時系列を生成する畳み込みニューラルネットワークの … 続きを読む →

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ENCODE: Encoding NetFlows for Network Anomaly Detection

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 NetFlow データは、多くのネットワーク・アナリストや研究者に使用され … 続きを読む →

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Likelihood-ratio-based confidence intervals for neural networks

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ニューラルネットワークの信頼区間を構築するための、新しい尤度比ベ … 続きを読む →

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