月別アーカイブ: 2023年8月

Teacher Agent: A Knowledge Distillation-Free Framework for Rehearsal-based Video Incremental Learning

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 リハーサルベースのビデオ増分学習では、以前に学習したデータの壊滅的な忘れを … 続きを読む →

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Null-text Guidance in Diffusion Models is Secretly a Cartoon-style Creator

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 分類子を使用しないガイダンスは、拡散モデルにおける効果的なサンプリング手法 … 続きを読む →

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RobustMQ: Benchmarking Robustness of Quantized Models

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 量子化は、リソースが限られたデバイスにディープ ニューラル ネットワーク … 続きを読む →

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Universal Morphology Control via Contextual Modulation

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 異なるロボットの形態を横断して普遍的な方針を学習することで、連続制御におけ … 続きを読む →

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Planning and Control for a Dynamic Morphing-Wing UAV Using a Vortex Particle Model

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機(UAV)で正確で高度に動的な操縦を実現することは、関連する空力 … 続きを読む →

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$\mathcal{N}$IPM-HLSP: An Efficient Interior-Point Method for Hierarchical Least-Squares Programs

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 線形制約付き階層的最小二乗プログラム(HLSP)は、ロボット工学において非 … 続きを読む →

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World-Model-Based Control for Industrial box-packing of Multiple Objects using NewtonianVAE

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 複数の対象物を正確に配置する産業用箱詰め工程では、高精度な位置決めと連続動 … 続きを読む →

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Learning to Shape by Grinding: Cutting-surface-aware Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 研削による物体成形は、回転する研削ベルトによって材料を除去する重要な産業プ … 続きを読む →

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ExploitFlow, cyber security exploitation routes for Game Theory and AI research in robotics

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、サイバーセキュリティにおけるゲーム理論と人工知能（AI）研究を促 … 続きを読む →

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Automated Vehicle Platform with Connected Driving Capabilities

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両を拡張し、車載センサーで検知できるようになる前に、外部イベント … 続きを読む →

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