月別アーカイブ: 2023年8月

Adaptive Patched Grid Mapping

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自律走行車の状況認識型グリッド ベースの認識を可能にする、新 … 続きを読む →

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Categorification of Negative Information using Enrichment

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 多くのエンジニアリング用途では、「ネガティブな情報」について推論することが … 続きを読む →

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Feasibility Retargeting for Multi-contact Teleoperation and Physical Interaction

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この短い論文では、多接触遠隔操作と SEIKO (Sequential E … 続きを読む →

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Design and Implementation of an Efficient Onboard Computer System for CanSat Atmosphere Monitoring

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩に伴い、宇宙産業では地球監視や通信ベースのアプリケーションとして … 続きを読む →

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DNFOMP: Dynamic Neural Field Optimal Motion Planner for Navigation of Autonomous Robots in Cluttered Environment

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 動的に変化する環境における動作計画は、自動運転における最も複雑な課題の 1 … 続きを読む →

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A novel Deep Learning approach for one-step Conformal Prediction approximation

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の問題、特にリスクの高い状況では、測定可能な信頼性を備えたディープ … 続きを読む →

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A data-driven approach to predict decision point choice during normal and evacuation wayfinding in multi-story buildings

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 複雑な建物内での歩行者のルート選択行動を理解することは、歩行者の安全を確保 … 続きを読む →

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Towards Memory- and Time-Efficient Backpropagation for Training Spiking Neural Networks

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) は、ニューロモーフィッ … 続きを読む →

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On the Within-Group Fairness of Screening Classifiers

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 スクリーニング分類子は、さまざまな選考プロセスで資格のある候補者を識別する … 続きを読む →

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Worker Activity Recognition in Manufacturing Line Using Near-body Electric Field

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 製造業は、高度なセンシングおよび制御システムを導入することで、生産効率と製 … 続きを読む →

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