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月別アーカイブ: 2023年8月
Adaptive Patched Grid Mapping
要約 この研究では、自律走行車の状況認識型グリッド ベースの認識を可能にする、新 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Categorification of Negative Information using Enrichment
要約 多くのエンジニアリング用途では、「ネガティブな情報」について推論することが … 続きを読む
Feasibility Retargeting for Multi-contact Teleoperation and Physical Interaction
要約 この短い論文では、多接触遠隔操作と SEIKO (Sequential E … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design and Implementation of an Efficient Onboard Computer System for CanSat Atmosphere Monitoring
要約 技術の進歩に伴い、宇宙産業では地球監視や通信ベースのアプリケーションとして … 続きを読む
DNFOMP: Dynamic Neural Field Optimal Motion Planner for Navigation of Autonomous Robots in Cluttered Environment
要約 動的に変化する環境における動作計画は、自動運転における最も複雑な課題の 1 … 続きを読む
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A novel Deep Learning approach for one-step Conformal Prediction approximation
要約 現実世界の問題、特にリスクの高い状況では、測定可能な信頼性を備えたディープ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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A data-driven approach to predict decision point choice during normal and evacuation wayfinding in multi-story buildings
要約 複雑な建物内での歩行者のルート選択行動を理解することは、歩行者の安全を確保 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Towards Memory- and Time-Efficient Backpropagation for Training Spiking Neural Networks
要約 スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) は、ニューロモーフィッ … 続きを読む
On the Within-Group Fairness of Screening Classifiers
要約 スクリーニング分類子は、さまざまな選考プロセスで資格のある候補者を識別する … 続きを読む
Worker Activity Recognition in Manufacturing Line Using Near-body Electric Field
要約 製造業は、高度なセンシングおよび制御システムを導入することで、生産効率と製 … 続きを読む