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月別アーカイブ: 2023年8月
Model Parameter Identification via a Hyperparameter Optimization Scheme for Autonomous Racing Systems
要約 このレターでは、ハイパーパラメータ最適化スキーム (MI-HPO) による … 続きを読む
Robust and Efficient Trajectory Planning for Formation Flight in Dense Environments
要約 編隊飛行は、さまざまな用途における空中ロボット群にとって大きな可能性を秘め … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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TempFuser: Learning Tactical and Agile Flight Maneuvers in Aerial Dogfights using a Long Short-Term Temporal Fusion Transformer
要約 空中戦では、短期的な観点から急速に変化する空気力学とともに、長期的な観点か … 続きを読む
Learning-based Near-optimal Motion Planning for Intelligent Vehicles with Uncertain Dynamics
要約 動作計画は、インテリジェント車両の安全で柔軟な操縦を実現する上で重要な研究 … 続きを読む
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Learning Terrain-Adaptive Locomotion with Agile Behaviors by Imitating Animals
要約 この論文では、実際の動物の行動を模倣し、困難な地形を横断できる四足ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Bipedal Walking for Humanoids with Current Feedback
要約 深層強化学習 (RL) ベースの技術の最近の進歩とシミュレーションでのトレ … 続きを読む
Aggregating Single-wheeled Mobile Robots for Omnidirectional Movements
要約 この論文では、協調的な物体輸送のための全方向移動を実現するために自己再構成 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Foundation Model based Open Vocabulary Task Planning and Executive System for General Purpose Service Robots
要約 このペーパーでは、robocup@home で汎用サービス ロボット (G … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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EMV-LIO: An Efficient Multiple Vision aided LiDAR-Inertial Odometry
要約 単一センサーの不完全な制約によって引き起こされる劣化に対処するため、特に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robots as AI Double Agents: Privacy in Motion Planning
要約 ロボット工学とオートメーションは、近い将来、家庭と職場の状況を変える準備が … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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