月別アーカイブ: 2023年8月

Facilitating Sim-to-real by Intrinsic Stochasticity of Real-Time Simulation in Reinforcement Learning for Robot Manipulation

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、現実世界への実装前の強化学習 (RL)、特にロボット操 … 続きを読む →

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A Homotopy Invariant Based on Convex Dissection Topology and a Distance Optimal Path Planning Algorithm

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 パスホモトピーの概念は、近年パス計画の分野で広く注目されています。 この記 … 続きを読む →

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Towards socially-competent and culturally-adaptive artificial agents Expressive order, interactional disruptions and recovery strategies

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 社会的相互作用のための人工エージェントの開発により、ロボットに社会的スキル … 続きを読む →

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RAIST: Learning Risk Aware Traffic Interactions via Spatio-Temporal Graph Convolutional Networks

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 道路車両の運転の重要な側面は、他の道路利用者と対話し、彼らの意図を評価し、 … 続きを読む →

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SG-LSTM: Social Group LSTM for Robot Navigation Through Dense Crowds

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 パーソナル ロボットの可用性と手頃な価格の増加に伴い、パーソナル ロボット … 続きを読む →

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DroNeRF: Real-time Multi-agent Drone Pose Optimization for Computing Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、わずか数枚の画像を使用してリアルタイム 3D 再構成を行うために、 … 続きを読む →

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Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 第 2 回 BARN (ベンチマーク自律ロボット ナビゲーション) チャレ … 続きを読む →

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Leveraging Cloud Computing to Make Autonomous Vehicles Safer

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性は、大量のセンサー データに対して複雑な計算 … 続きを読む →

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Towards Safe Multi-Level Human-Robot Interaction in Industrial Tasks

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットが人間の同僚と産業作業を行うために必要な複数の対話モードには、 … 続きを読む →

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Hierarchical Intention Tracking for Robust Human-Robot Collaboration in Industrial Assembly Tasks

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットは、人間の意図が継続的に変化する産業組立などの構造化されていな … 続きを読む →

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