-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年8月
SemARFlow: Injecting Semantics into Unsupervised Optical Flow Estimation for Autonomous Driving
要約 教師なしオプティカル フロー推定は、オクルージョンやモーション境界付近、お … 続きを読む
S&Reg: End-to-End Learning-Based Model for Multi-Goal Path Planning Problem
要約 この論文では、障害物環境におけるマルチゴール経路計画問題を解決するための新 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
S&Reg: End-to-End Learning-Based Model for Multi-Goal Path Planning Problem はコメントを受け付けていません
Co-manipulation of soft-materials estimating deformation from depth images
要約 布地、複合材料、紙/ボール紙シートなどの軟質材料の人間とロボットの共同操作 … 続きを読む
Embracing Safe Contacts with Contact-aware Planning and Control
要約 環境との接触を確立する手段として手足の表面全体を使用できる人間とは異なり、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Embracing Safe Contacts with Contact-aware Planning and Control はコメントを受け付けていません
Iterative Sketching for Secure Coded Regression
要約 この研究では、セキュリティを確保しながら、分散的に線形回帰を高速化する方法 … 続きを読む
Learning Bayesian Networks with Annealing Machine
要約 最近の研究では、アニーリングマシンが組み合わせ最適化問題を高精度に解くこと … 続きを読む
Varying-coefficients for regional quantile via KNN-based LASSO with applications to health outcome study
要約 BMI やコレステロール値などの健康結果は年齢に依存し、関連する危険因子と … 続きを読む
Selective Memory Recursive Least Squares: Recast Forgetting into Memory in RBF Neural Network Based Real-Time Learning
要約 放射基底関数ニューラル ネットワーク (RBFNN) ベースのリアルタイム … 続きを読む
OpinionConv: Conversational Product Search with Grounded Opinions
要約 製品を検索する場合、情報に基づいた意思決定を行うために、他の人の意見が重要 … 続きを読む
A semantic backdoor attack against Graph Convolutional Networks
要約 グラフ畳み込みネットワーク (GCN) は、ノード分類やグラフ分類など、さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
A semantic backdoor attack against Graph Convolutional Networks はコメントを受け付けていません