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月別アーカイブ: 2023年8月
Pred-NBV: Prediction-guided Next-Best-View for 3D Object Reconstruction
要約 予測に基づく能動的な知覚は、未知の環境における不確実性を予測することにより … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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System Identification and Control of Front-Steered Ackermann Vehicles through Differentiable Physics
要約 この論文では、アッカーマン幾何学的制約に従う前操舵車両のシステム識別と制御 … 続きを読む
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Chance-Constrained Multi-Robot Motion Planning under Gaussian Uncertainties
要約 ガウス運動とセンサーノイズが存在する場合の、偶然に制約されたマルチロボット … 続きを読む
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State Estimation of Continuum Robots: A Nonlinear Constrained Moving Horizon Approach
要約 連続的なバックボーンを備えた柔軟な素材で作られた連続ロボットには、従来の剛 … 続きを読む
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Mani-GPT: A Generative Model for Interactive Robotic Manipulation
要約 現実世界のシナリオでは、人間の対話は多段階かつ多様です。 さらに、人間の指 … 続きを読む
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Multi-level Map Construction for Dynamic Scenes
要約 動的なシーンでは、ビジュアル SLAM でのローカリゼーションとマッピング … 続きを読む
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ChatSim: Underwater Simulation with Natural Language Prompting
要約 ロボットは、海洋探査や環境監視などの多くの作業に不可欠な部分になりつつあり … 続きを読む
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SODFormer: Streaming Object Detection with Transformer Using Events and Frames
要約 非同期イベントとフレームの 2 つの相補的なセンシング モダリティをストリ … 続きを読む
An Empirical Analysis of Range for 3D Object Detection
要約 LiDAR ベースの 3D 検出は、自律ナビゲーションにおいて重要な役割を … 続きを読む
How to Communicate Robot Motion Intent: A Scoping Review
要約 ロボットは私たちの日常生活にますます浸透し、私たちをサポートし、自律的なタ … 続きを読む