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An explicit construction of Kaleidocycles
要約 私たちは、離散空間曲線の理論を使用して、カレイドサイクルとして知られる閉じ … 続きを読む
Nonlinear Subsystem-based Adaptive Impedance Control of Physical Human-Robot-Environment Interaction in Contact-rich Tasks
要約 触覚上肢外骨格は、仮想またはリモート環境をレンダリングする機能を備えながら … 続きを読む
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Toward Human-Like Social Robot Navigation: A Large-Scale, Multi-Modal, Social Human Navigation Dataset
要約 人間は、他人と共有する公共空間をうまく移動することができますが、現在の自律 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Neural Field Movement Primitives for Joint Modelling of Scenes and Motions
要約 この論文では、神経場を使用して新しいスキルを効率的かつ正確に学習する、新し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Physics-aware differentiable design of magnetically actuated kirigami for shape morphing
要約 刺激に応じて形態を変化させる形状モーフィングは、将来の多機能システムにとっ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CE, cs.RO, physics.app-ph
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Inverse problem for parameters identification in a modified SIRD epidemic model using ensemble neural networks
要約 この論文では、古典的な SIR モデルの拡張である、故人を別のカテゴリーと … 続きを読む
Decorrelating neurons using persistence
要約 私たちは、ニューロン間の高い相関を低減することにより、深層学習モデルの汎化 … 続きを読む
Targeted and Troublesome: Tracking and Advertising on Children’s Websites
要約 最新の Web では、トラッカーや広告主が同意なしにユーザーの詳細な行動プ … 続きを読む
Quantum Natural Policy Gradients: Towards Sample-Efficient Reinforcement Learning
要約 強化学習は、多くの可能性を秘めた AI の成長分野です。 インテリジェント … 続きを読む
Towards true discovery of the differential equations
要約 機械学習のサブフィールドである微分方程式発見は、特に自然関連のアプリケーシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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