月別アーカイブ: 2023年8月

An explicit construction of Kaleidocycles

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、離散空間曲線の理論を使用して、カレイドサイクルとして知られる閉じ … 続きを読む →

カテゴリー: 35Q53, 37K10, 37K25, 53A04, 53A17, 70B15, cs.RO, math.DG, nlin.SI | An explicit construction of Kaleidocycles はコメントを受け付けていません

Nonlinear Subsystem-based Adaptive Impedance Control of Physical Human-Robot-Environment Interaction in Contact-rich Tasks

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 触覚上肢外骨格は、仮想またはリモート環境をレンダリングする機能を備えながら … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Nonlinear Subsystem-based Adaptive Impedance Control of Physical Human-Robot-Environment Interaction in Contact-rich Tasks はコメントを受け付けていません

Toward Human-Like Social Robot Navigation: A Large-Scale, Multi-Modal, Social Human Navigation Dataset

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 人間は、他人と共有する公共空間をうまく移動することができますが、現在の自律 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Toward Human-Like Social Robot Navigation: A Large-Scale, Multi-Modal, Social Human Navigation Dataset はコメントを受け付けていません

Neural Field Movement Primitives for Joint Modelling of Scenes and Motions

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、神経場を使用して新しいスキルを効率的かつ正確に学習する、新し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Neural Field Movement Primitives for Joint Modelling of Scenes and Motions はコメントを受け付けていません

Physics-aware differentiable design of magnetically actuated kirigami for shape morphing

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 刺激に応じて形態を変化させる形状モーフィングは、将来の多機能システムにとっ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.RO, physics.app-ph | Physics-aware differentiable design of magnetically actuated kirigami for shape morphing はコメントを受け付けていません

Inverse problem for parameters identification in a modified SIRD epidemic model using ensemble neural networks

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、古典的な SIR モデルの拡張である、故人を別のカテゴリーと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, q-bio.PE, q-bio.QM | Inverse problem for parameters identification in a modified SIRD epidemic model using ensemble neural networks はコメントを受け付けていません

Decorrelating neurons using persistence

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ニューロン間の高い相関を低減することにより、深層学習モデルの汎化 … 続きを読む →

カテゴリー: 55N31, 68T07, cs.LG, I.2.6, math.AT, stat.ML | Decorrelating neurons using persistence はコメントを受け付けていません

Targeted and Troublesome: Tracking and Advertising on Children’s Websites

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 最新の Web では、トラッカーや広告主が同意なしにユーザーの詳細な行動プ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.CY, cs.LG | Targeted and Troublesome: Tracking and Advertising on Children’s Websites はコメントを受け付けていません

Quantum Natural Policy Gradients: Towards Sample-Efficient Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、多くの可能性を秘めた AI の成長分野です。 インテリジェント … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, quant-ph | Quantum Natural Policy Gradients: Towards Sample-Efficient Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Towards true discovery of the differential equations

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 機械学習のサブフィールドである微分方程式発見は、特に自然関連のアプリケーシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Towards true discovery of the differential equations はコメントを受け付けていません