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How Does the Inner Geometry of Soft Actuators Modulate the Dynamic and Hysteretic Response?
要約 この論文では、アクチュエータの動的応答とヒステリシスに対するソフトニューネ … 続きを読む
Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization
要約 都市環境における自動運転車両の軌道を計画するには、高い汎用性、長い計画期間 … 続きを読む
Missile guidance law design based on free-time convergent error dynamics
要約 ガイダンス則の設計は、一種の有限時間エラー追跡問題と考えることができます。 … 続きを読む
Automated Driving Without Ethics: Meaning, Design and Real-World Implementation
要約 自動運転車 (AV) の倫理は、特に人的被害が予想される事故状況における意 … 続きを読む
An Autonomous Hybrid Drone-Rover Vehicle for Weed Removal and Spraying Applications in Agriculture
要約 ドローンや探査車の使用は、雑草の除去や肥料や殺虫剤の散布などの作業を行うた … 続きを読む
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Imaginary Hindsight Experience Replay: Curious Model-based Learning for Sparse Reward Tasks
要約 モデルベースの強化学習は、モデルフリーの強化学習と比較してデータ効率が向上 … 続きを読む
Autonomous Power Line Inspection with Drones via Perception-Aware MPC
要約 ドローンは、生産性の向上、検査時間の短縮、データ品質の向上、人間のオペレー … 続きを読む
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Vehicle State Estimation through Modular Factor Graph-based Fusion of Multiple Sensors
要約 この研究は、自動運転車 (AV) の安全なナビゲーションのためのロバストな … 続きを読む
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Frugal random exploration strategy for shape recognition using statistical geometry
要約 非常に独特な戦略を展開して、未知の環境や形状を認識し、特徴付けることができ … 続きを読む
Using the power of memes: The Pepper Robot as a communicative facilitator for autistic children (cAESAR2023 workshop)
要約 この記事では、支援ニーズの低い自閉症児(レベル 1 支援)の自律性と機能獲 … 続きを読む