月別アーカイブ: 2023年8月

How Does the Inner Geometry of Soft Actuators Modulate the Dynamic and Hysteretic Response?

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アクチュエータの動的応答とヒステリシスに対するソフトニューネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | How Does the Inner Geometry of Soft Actuators Modulate the Dynamic and Hysteretic Response? はコメントを受け付けていません

Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 都市環境における自動運転車両の軌道を計画するには、高い汎用性、長い計画期間 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization はコメントを受け付けていません

Missile guidance law design based on free-time convergent error dynamics

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ガイダンス則の設計は、一種の有限時間エラー追跡問題と考えることができます。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS | Missile guidance law design based on free-time convergent error dynamics はコメントを受け付けていません

Automated Driving Without Ethics: Meaning, Design and Real-World Implementation

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の倫理は、特に人的被害が予想される事故状況における意 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Automated Driving Without Ethics: Meaning, Design and Real-World Implementation はコメントを受け付けていません

An Autonomous Hybrid Drone-Rover Vehicle for Weed Removal and Spraying Applications in Agriculture

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ドローンや探査車の使用は、雑草の除去や肥料や殺虫剤の散布などの作業を行うた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An Autonomous Hybrid Drone-Rover Vehicle for Weed Removal and Spraying Applications in Agriculture はコメントを受け付けていません

Imaginary Hindsight Experience Replay: Curious Model-based Learning for Sparse Reward Tasks

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習は、モデルフリーの強化学習と比較してデータ効率が向上 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Imaginary Hindsight Experience Replay: Curious Model-based Learning for Sparse Reward Tasks はコメントを受け付けていません

Autonomous Power Line Inspection with Drones via Perception-Aware MPC

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは、生産性の向上、検査時間の短縮、データ品質の向上、人間のオペレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Autonomous Power Line Inspection with Drones via Perception-Aware MPC はコメントを受け付けていません

Vehicle State Estimation through Modular Factor Graph-based Fusion of Multiple Sensors

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、自動運転車 (AV) の安全なナビゲーションのためのロバストな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Vehicle State Estimation through Modular Factor Graph-based Fusion of Multiple Sensors はコメントを受け付けていません

Frugal random exploration strategy for shape recognition using statistical geometry

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 非常に独特な戦略を展開して、未知の環境や形状を認識し、特徴付けることができ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math-ph, math.MP | Frugal random exploration strategy for shape recognition using statistical geometry はコメントを受け付けていません

Using the power of memes: The Pepper Robot as a communicative facilitator for autistic children (cAESAR2023 workshop)

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、支援ニーズの低い自閉症児（レベル 1 支援）の自律性と機能獲 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Using the power of memes: The Pepper Robot as a communicative facilitator for autistic children (cAESAR2023 workshop) はコメントを受け付けていません