月別アーカイブ: 2023年8月

Geometric Learning-Based Transformer Network for Estimation of Segmentation Errors

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 リスクのある腫瘍や臓器の 3D 体積セグメンテーションのために、多くのセグ … 続きを読む →

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Characterization of Human Balance through a Reinforcement Learning-based Muscle Controller

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 身体リハビリテーション中のバランス評価では、ルーブリック指向のバッテリー … 続きを読む →

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Integrated Design Fabrication and Control of a Bioinspired Multimaterial Soft Robotic Hand

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 人間を模倣する機械は、何世紀にもわたって科学者にインスピレーションを与えて … 続きを読む →

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Decentralization and Acceleration Enables Large-Scale Bundle Adjustment

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 任意の大きなバンドル調整問題にスケーリングするには、データとコンピューティ … 続きを読む →

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Optimizing Algorithms From Pairwise User Preferences

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における典型的なブラックボックス最適化アプローチは、メトリック … 続きを読む →

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The Social Triad model of Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) における信頼への関心が … 続きを読む →

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One-Shot Neural Fields for 3D Object Understanding

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学のための統一されたコンパクトなシーン表現を提示します。シーン内 … 続きを読む →

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Long-Distance Gesture Recognition using Dynamic Neural Networks

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 ジェスチャは、人間と機械の間の重要なコミュニケーション媒体を形成します。 … 続きを読む →

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TRTM: Template-based Reconstruction and Target-oriented Manipulation of Crumpled Cloths

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 しわになった布地を正確に再構築して操作することは、布地モデルの次元が高いこ … 続きを読む →

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Walking in Narrow Spaces: Safety-critical Locomotion Control for Quadrupedal Robots with Duality-based Optimization

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足歩行ロボットのためのセーフティクリティカルな移動制御フレ … 続きを読む →

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