月別アーカイブ: 2023年8月

Multi-Visual-Inertial System: Analysis,Calibration and Estimation

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチビジュアル慣性システム (MVIS) の状態推定を研究 … 続きを読む →

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Visibility-Constrained Control of Multirotor via Reference Governor

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 安全な視覚ベースの制御アプリケーションでは、他の状態制約に加えて、知覚関連 … 続きを読む →

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A novel tactile palm for robotic object manipulation

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、物体の探索、把握、操作など人間の手を使用する際に非常に重 … 続きを読む →

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Fast calibration for ultrasound imaging guidance based on depth camera

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援超音波 (US) 穿刺のプロセスでは、2D US 画像から穿刺 … 続きを読む →

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SC3K: Self-supervised and Coherent 3D Keypoints Estimation from Rotated, Noisy, and Decimated Point Cloud Data

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、点群データ (PCD) にノイズが含まれ、ダウンサンプリング … 続きを読む →

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Occupancy Grid Map to Pose Graph-based Map: Robust BIM-based 2D-LiDAR Localization for Lifelong Indoor Navigation in Changing and Dynamic Environments

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 いくつかの研究では、ビルディング インフォメーション モデル (BIM モ … 続きを読む →

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How-to Augmented Lagrangian on Factor Graphs

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 ファクター グラフは非常に強力なグラフィック表現であり、ロボット工学におけ … 続きを読む →

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Cosys-AirSim: A Real-Time Simulation Framework Expanded for Complex Industrial Applications

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 学術界や産業界では、センサー、移動車両、およびそれらの周囲の環境のモデルベ … 続きを読む →

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Detecting and Classifying Bio-Inspired Artificial Landmarks Using In-Air 3D Sonar

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな自律アプリケーションは、環境内の特定の既知のランドマークの認識に … 続きを読む →

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Robust Lifelong Indoor LiDAR Localization using the Area Graph

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 特定のマップ内での生涯にわたる屋内位置特定は、自律移動ロボットのナビゲーシ … 続きを読む →

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