月別アーカイブ: 2023年8月

Image-based Geolocalization by Ground-to-2.5D Map Matching

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、地図上の地上ビューのクエリ画像の位置を特定することを目的とした、 … 続きを読む →

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Robust Quadruped Jumping via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平坦でない地形や可変ロボット ダイナミクス パラメーターなど … 続きを読む →

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The Impact of Overall Optimization on Warehouse Automation

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、マルチエージェント強化学習（MARL）ベースの制御を備えた自動 … 続きを読む →

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User Feedback and Sample Weighting for Ill-Conditioned Hand-Eye Calibration

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 ハンドアイキャリブレーションは、動きの推定のみに基づいて、剛結合センサーを … 続きを読む →

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Manipulate by Seeing: Creating Manipulation Controllers from Pre-Trained Representations

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 視覚表現学習の分野はここ数年で爆発的な成長を遂げていますが、ロボット工学に … 続きを読む →

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Graph Neural Network Sensitivity Under Probabilistic Error Model

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 グラフ畳み込みネットワーク (GCN) は、グラフ畳み込みによってグラフ信 … 続きを読む →

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Pretraining Respiratory Sound Representations using Metadata and Contrastive Learning

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンド方式でアノテーションを使用する教師あり学習に基づく方法は、 … 続きを読む →

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Composable Function-preserving Expansions for Transformer Architectures

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 最先端のニューラル ネットワークをトレーニングするには、コンピューティング … 続きを読む →

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Hawkes Processes with Delayed Granger Causality

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、多変量ホークスプロセスに基づいて、グレンジャーの遅延因果効果を明 … 続きを読む →

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Robust Graph Representation Learning for Local Corruption Recovery

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 グラフ表現学習のパフォーマンスは、グラフ入力の品質に影響されます。 既存の … 続きを読む →

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