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月別アーカイブ: 2023年8月
IOSG: Image-driven Object Searching and Grasping
要約 ロボットが家庭や倉庫環境などの雑然としたシーンから特定のオブジェクトを取得 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Imitation Is Not Enough: Robustifying Imitation with Reinforcement Learning for Challenging Driving Scenarios
要約 模倣学習 (IL) は、人間のような行動を生成するために大規模に収集できる … 続きを読む
Multi Agent Navigation in Unconstrained Environments using a Centralized Attention based Graphical Neural Network Controller
要約 この研究では、複数の車両を同時にナビゲートするための縦方向と横方向の両方の … 続きを読む
Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Potential Dynamic Game Approach
要約 インタラクティブなマルチエージェント設定では、エージェントの相互接続された … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Image-based Regularization for Action Smoothness in Autonomous Miniature Racing Car with Deep Reinforcement Learning
要約 深層強化学習は、低レベルの制御タスクにおいて大きな成果を上げています。 し … 続きを読む
Learning to Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding
要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、多くの大規模ロ … 続きを読む
Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Safe and Efficient Autonomous Driving in Dense Traffic
要約 交通渋滞のシナリオでは、自動運転の高いタスクパフォーマンスを維持しなが … 続きを読む
VERF: Runtime Monitoring of Pose Estimation with Neural Radiance Fields
要約 直接的な深度測定に依存せずに、単眼カメラのカメラ姿勢推定の正確性をランタイ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Mixed Integer Programming for Time-Optimal Multi-Robot Coverage Path Planning with Efficient Heuristics
要約 私たちは、重み付けされていない地形と重み付けされた地形の両方について、時間 … 続きを読む
Reachable Set-based Path Planning for Automated Vertical Parking System
要約 本稿では、自動垂直駐車システム（APS）用の到達可能なセットを使用したロー … 続きを読む