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Learning a Tracking Controller for Rolling $μ$bots
要約 ミクロンスケールのロボット ($\mu$bots) は、最近、新たな医療用 … 続きを読む
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LOG-LIO: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Local Geometric Information Estimation
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Viia-hand: a Reach-and-grasp Restoration System Integrating Voice interaction, Computer vision and Auditory feedback for Blind Amputees
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The Michigan Robotics Undergraduate Curriculum: Defining the Discipline of Robotics for Equity and Excellence
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Refining 6-DoF Grasps with Context-Specific Classifiers
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FusionPlanner: A Multi-task Motion Planner for Mining Trucks using Multi-sensor Fusion Method
要約 近年、インテリジェント車両の動作計画において重要な成果が上げられています。 … 続きを読む
Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives
要約 不確実な環境における確率的非線形システムの運動計画問題を考察します。 より … 続きを読む
Non-Gaussian Uncertainty Minimization Based Control of Stochastic Nonlinear Robotic Systems
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Design and Assessment of a Bimanual Haptic Epidural Needle Insertion Simulator
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From Prediction to Planning With Goal Conditioned Lane Graph Traversals
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