月別アーカイブ: 2023年8月

UDTIRI: An Open-Source Intelligent Road Inspection Benchmark Suite

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 都市デジタルツインの新興分野では、強力な深層学習手法を活用する大きな可能性 … 続きを読む →

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Reactive Gait Composition with Stability: Dynamic Walking amidst Static and Moving Obstacles

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、周期的な移動動作を介して変化する環境を移動するロボットの証明 … 続きを読む →

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Active Metric-Semantic Mapping by Multiple Aerial Robots

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 アクティブ マッピングの従来のアプローチは、幾何学的マップの構築に重点を置 … 続きを読む →

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SEER: Safe Efficient Exploration for Aerial Robots using Learning to Predict Information Gain

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、限られたセンシング能力とペイロード/出力の制約を持つ超小型航空機 … 続きを読む →

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Large-scale Autonomous Flight with Real-time Semantic SLAM under Dense Forest Canopy

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック マップは、意味的に意味のあるオブジェクトのセットを使用して … 続きを読む →

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Impact-Aware Multi-Contact Balance Criteria

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットにとって、バランスを維持しながら意図的に衝撃を加えるのは困難で … 続きを読む →

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Formal Verification of Intersection Safety for Automated Driving

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、責任に敏感な安全性 (RSS) の形式化に関する最近の研究を基礎 … 続きを読む →

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Ground Manipulator Primitive Tasks to Executable Actions using Large Language Models

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 階層化アーキテクチャはロボット システムで広く使用されています。 そのほと … 続きを読む →

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CaRT: Certified Safety and Robust Tracking in Learning-based Motion Planning for Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちの分析手法である CaRT の主な革新は、特定の学習ベースの動作計画 … 続きを読む →

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Agent-Controller Representations: Principled Offline RL with Rich Exogenous Information

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 豊富なピクセルベースの視覚観察空間でオフラインで収集されたデータからエージ … 続きを読む →

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