月別アーカイブ: 2023年8月

EquiDiff: A Conditional Equivariant Diffusion Model For Trajectory Prediction

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全かつ効率的な運用には、正確な軌道予測が不可欠です。 深層学 … 続きを読む →

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CoverNav: Cover Following Navigation Planning in Unstructured Outdoor Environment with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境での自律ナビゲーションは、ロボット工学の分野で広く研究されて … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Concentric Tube Robot Path Planning

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 外科的介入が低侵襲アプローチに向かう傾向にあるため、脳、眼、胎児鏡手術、肺 … 続きを読む →

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Polar Collision Grids: Effective Interaction Modelling for Pedestrian Trajectory Prediction in Shared Space Using Collision Checks

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の軌道を予測することは、特に歩行者と共有する空間において、自動運転車 … 続きを読む →

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Robust Localization of Aerial Vehicles via Active Control of Identical Ground Vehicles

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、データの関連付けが不明な異種ロボット チームにおけるアクティ … 続きを読む →

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Slice Transformer and Self-supervised Learning for 6DoF Localization in 3D Point Cloud Maps

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 正確な位置特定は自動運転車にとって重要です。 私たちは、LiDAR データ … 続きを読む →

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StairNetV3: Depth-aware Stair Modeling using Deep Learning

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの階段認識は、自律移動ロボットが、特に不慣れな環境で階段を登ると … 続きを読む →

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3D Scene Graph Prediction on Point Clouds Using Knowledge Graphs

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 3D シーン グラフ予測は、3D 環境内のオブジェクト クラスとその関係を … 続きを読む →

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AerialVLN: Vision-and-Language Navigation for UAVs

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 最近登場したビジョンと言語ナビゲーション (VLN) タスクは、コンピュー … 続きを読む →

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Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ハンドリング限界で走行する自動運転車両における障害物回避のための … 続きを読む →

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