-
最近の投稿
- Bayesian optimization for robust robotic grasping using a sensorized compliant hand
- Lessons from Learning to Spin ‘Pens’
- Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
- Screw Geometry Meets Bandits: Incremental Acquisition of Demonstrations to Generate Manipulation Plans
- Search-Based Path Planning among Movable Obstacles
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28604) cs.CL (21619) cs.CR (2231) cs.CV (35206) cs.LG (33368) cs.RO (16520) cs.SY (2542) eess.IV (4287) eess.SY (2536) stat.ML (4474)
月別アーカイブ: 2023年8月
DAC: Detector-Agnostic Spatial Covariances for Deep Local Features
要約 現在のディープビジュアル局所特徴検出器は、検出された特徴の空間的不確実性を … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
DAC: Detector-Agnostic Spatial Covariances for Deep Local Features はコメントを受け付けていません
Learning to Identify Critical States for Reinforcement Learning from Videos
要約 深層強化学習 (DRL) に関する最近の研究では、実行されたアクションに関 … 続きを読む
Handwritten Stenography Recognition and the LION Dataset
要約 目的: この論文では、新しい LION データセットを使用して手書き速記認 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Handwritten Stenography Recognition and the LION Dataset はコメントを受け付けていません
Neuromorphic Seatbelt State Detection for In-Cabin Monitoring with Event Cameras
要約 ニューロモーフィック ビジョン センサー、つまりイベント カメラは、指定さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Neuromorphic Seatbelt State Detection for In-Cabin Monitoring with Event Cameras はコメントを受け付けていません
Investigating and Improving Latent Density Segmentation Models for Aleatoric Uncertainty Quantification in Medical Imaging
要約 センサーのノイズやオクルージョンなどのデータの不確実性により、画像に還元で … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Investigating and Improving Latent Density Segmentation Models for Aleatoric Uncertainty Quantification in Medical Imaging はコメントを受け付けていません
Grasp Transfer based on Self-Aligning Implicit Representations of Local Surfaces
要約 私たちが対話したり操作したりするオブジェクトは、ハンドルなどの類似した部分 … 続きを読む
ImbSAM: A Closer Look at Sharpness-Aware Minimization in Class-Imbalanced Recognition
要約 クラスの不均衡は、大部分のクラス (末尾クラスとも呼ばれる) のサンプルが … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
ImbSAM: A Closer Look at Sharpness-Aware Minimization in Class-Imbalanced Recognition はコメントを受け付けていません
Towards Nonlinear-Motion-Aware and Occlusion-Robust Rolling Shutter Correction
要約 この論文では、極端なオクルージョンを伴う複雑な非線形で動的なシーンにおける … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Towards Nonlinear-Motion-Aware and Occlusion-Robust Rolling Shutter Correction はコメントを受け付けていません
Quantum Image Denoising: A Framework via Boltzmann Machines, QUBO, and Quantum Annealing
要約 我々は、二次無制約二値最適化 (QUBO) 形式でノイズ除去目標を導入し、 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.dis-nn, cs.CV, eess.IV, quant-ph, stat.ML
Quantum Image Denoising: A Framework via Boltzmann Machines, QUBO, and Quantum Annealing はコメントを受け付けていません
Feature Embedding by Template Matching as a ResNet Block
要約 畳み込みブロックは局所特徴抽出器として機能し、ニューラル ネットワークの成 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Feature Embedding by Template Matching as a ResNet Block はコメントを受け付けていません