月別アーカイブ: 2023年8月

Geometric Algebra Transformers

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 幾何学データに関連する問題は、物理学、化学、ロボット工学、コンピューター … 続きを読む →

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Learning to Navigate from Scratch using World Models and Curiosity: the Good, the Bad, and the Ugly

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境をゼロからナビゲートすることを学ぶのは困難な問題です。 この研究 … 続きを読む →

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Sarrus-inspired Deployable Polyhedral Mechanisms

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 展開可能な多面体機構 (DPM) は、ロボット工学、宇宙探査、構造工学など … 続きを読む →

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Sparse Waypoint Validity Checking for Self-Entanglement-Free Tethered Path Planning

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、テザー差動駆動ロボットの自己もつれのない (SEF) 経路を … 続きを読む →

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High Performance Networking Layer for Simulation Applications

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、世界で最も人気があり、急速に成長しているテクノロジーの 1 … 続きを読む →

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Predicting Energy Consumption and Traversal Time of Ground Robots for Outdoor Navigation on Multiple Types of Terrain

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 地上ロボットの屋外ナビゲーション機能は近年大幅に向上しており、さまざまな設 … 続きを読む →

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Exploring Emerging Technologies for Requirements Elicitation Interview Training: Empirical Assessment of Robotic and Virtual Tutors

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 要件を引き出す面接は広く採用されている手法であり、面接の成功は面接官の準備 … 続きを読む →

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Low Voltage Electrohydraulic Actuators for Untethered Robotics

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 剛性の高いロボットは、反復的なタスクでは正確に行うことができますが、構造化 … 続きを読む →

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Deep neural networks on diffeomorphism groups for optimal shape reparameterization

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 形状解析における基本的な問題の 1 つは、形状間の測地線距離を計算する前に … 続きを読む →

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Diffiner: A Versatile Diffusion-based Generative Refiner for Speech Enhancement

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) ベースの音声強調 (SE) … 続きを読む →

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