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Learning to Navigate from Scratch using World Models and Curiosity: the Good, the Bad, and the Ugly
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Sarrus-inspired Deployable Polyhedral Mechanisms
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Sparse Waypoint Validity Checking for Self-Entanglement-Free Tethered Path Planning
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Low Voltage Electrohydraulic Actuators for Untethered Robotics
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Diffiner: A Versatile Diffusion-based Generative Refiner for Speech Enhancement
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