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Geometric Algebra Transformers
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Learning to Navigate from Scratch using World Models and Curiosity: the Good, the Bad, and the Ugly
要約 未知の環境をゼロからナビゲートすることを学ぶのは困難な問題です。 この研究 … 続きを読む
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Sarrus-inspired Deployable Polyhedral Mechanisms
要約 展開可能な多面体機構 (DPM) は、ロボット工学、宇宙探査、構造工学など … 続きを読む
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Sparse Waypoint Validity Checking for Self-Entanglement-Free Tethered Path Planning
要約 この研究では、テザー差動駆動ロボットの自己もつれのない (SEF) 経路を … 続きを読む
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High Performance Networking Layer for Simulation Applications
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Predicting Energy Consumption and Traversal Time of Ground Robots for Outdoor Navigation on Multiple Types of Terrain
要約 地上ロボットの屋外ナビゲーション機能は近年大幅に向上しており、さまざまな設 … 続きを読む
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Exploring Emerging Technologies for Requirements Elicitation Interview Training: Empirical Assessment of Robotic and Virtual Tutors
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Low Voltage Electrohydraulic Actuators for Untethered Robotics
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Deep neural networks on diffeomorphism groups for optimal shape reparameterization
要約 形状解析における基本的な問題の 1 つは、形状間の測地線距離を計算する前に … 続きを読む
Diffiner: A Versatile Diffusion-based Generative Refiner for Speech Enhancement
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