月別アーカイブ: 2023年8月

Robot Manipulation Task Learning by Leveraging SE(3) Group Invariance and Equivariance

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、環境との相互作用を伴うロボット操作タスクの学習における伝達性 … 続きを読む →

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Stochastic Motion Planning as Gaussian Variational Inference: Theory and Algorithms

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での運動計画問題を考慮し、確率的推論を使用してそれに対処します … 続きを読む →

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Optometrist’s Algorithm for Personalizing Robot-Human Handovers

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションへの関心が高まるにつれ、人間のユーザーの好 … 続きを読む →

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R^3: On-device Real-Time Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robotics

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車やロボット捜索救助などの自律ロボット システムでは、動的環境で深 … 続きを読む →

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Motion Priority Optimization Framework towards Automated and Teleoperated Robot Cooperation in Industrial Recovery Scenarios

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、産業復興シナリオにおける自動ロボットと遠隔操作ロボット間の効 … 続きを読む →

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Learning to Reorient Objects with Stable Placements Afforded by Extrinsic Supports

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 サポートを使用してオブジェクトの向きを変更することは、実用的ではありますが … 続きを読む →

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EquiDiff: A Conditional Equivariant Diffusion Model For Trajectory Prediction

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全かつ効率的な運用には、正確な軌道予測が不可欠です。 深層学 … 続きを読む →

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AIoT-Based Drum Transcription Robot using Convolutional Neural Networks

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 情報技術の発展に伴い、ロボット技術はさまざまな分野で大きな進歩を遂げていま … 続きを読む →

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GPS-aided Visual Wheel Odometry

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、地上ロボット用の新しい GPS 支援視覚ホイール オドメトリ … 続きを読む →

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Lifelike Agility and Play on Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 動物と人間から得た知識を要約することで、ロボットのイノベーションが生まれま … 続きを読む →

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