月別アーカイブ: 2023年8月

Extended Preintegration for Relative State Estimation of Leader-Follower Platform

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 外受容センサーを使用した相対状態推定には、視野 (FOV) の制限と誤検出 … 続きを読む →

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Swarm Bug Algorithms for Path Generation in Unknown Environments

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物が散乱する未知の環境において 2 点間をできるだけ速く … 続きを読む →

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Graph-based View Motion Planning for Fruit Detection

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 作物の監視は、農業の生産性と効率を最大化するために重要です。 しかし、ピー … 続きを読む →

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Efficient Learning of Urban Driving Policies Using Bird’s-Eye-View State Representations

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、高度にインタラクティブな環境での複雑な意思決定が含まれ、他の … 続きを読む →

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Neural Field Movement Primitives for Joint Modelling of Scenes and Motions

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、神経場を使用して新しいスキルを効率的かつ正確に学習する、新し … 続きを読む →

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Manipulate by Seeing: Creating Manipulation Controllers from Pre-Trained Representations

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚表現学習の分野はここ数年で爆発的な成長を遂げていますが、ロボット工学に … 続きを読む →

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Fast Machine Unlearning Without Retraining Through Selective Synaptic Dampening

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルが忘れる機能である機械アンラーニングは、データプライバシー規 … 続きを読む →

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Achieving High Accuracy with PINNs via Energy Natural Gradients

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、物理情報に基づくニューラルネットワーク（PINN）およびディープリ … 続きを読む →

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Domain-Aware Fine-Tuning: Enhancing Neural Network Adaptability

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされたニューラル ネットワーク モデルを微調整することは、 … 続きを読む →

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Spot The Odd One Out: Regularized Complete Cycle Consistent Anomaly Detector GAN

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、再構成エラーのサイクル一貫性を通じて敵対的生成ニューラル ネ … 続きを読む →

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