月別アーカイブ: 2023年8月

Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを広く導入する上での大きな課題は、一般にソーシャル ロボット ナビ … 続きを読む →

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Pre-stressed Bi-stable Hair Clip Mechanism for Faster Swimming Robots

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 構造の不安定性は致命的な故障につながる危険性があり、通常は特別な設計によっ … 続きを読む →

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Fast Untethered Soft Robotic Crawler with Elastic Instability

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 動物の高速移動は、さまざまな環境で探索、狩猟、捕食者から逃げる際に多大な利 … 続きを読む →

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Adaptive Tracking of a Single-Rigid-Body Character in Various Environments

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 DeepMimic の導入以来 [Peng et al. 2018]、その … 続きを読む →

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Seeing the Fruit for the Leaves: Robotically Mapping Apple Fruitlets in a Commercial Orchard

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 アオテアロア・ニュージーランドのリンゴ産業は力強く成長しているが、摘果など … 続きを読む →

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BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird’s Eye View Images

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、長期的な SLAM システムにとって重要なモジュールです。 現 … 続きを読む →

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Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ピースワイズ アフィン (PWA) システムは、接触ダイナミクスのモデリン … 続きを読む →

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One-Shot Strategically Deconflicted Route and Operational Volume Generation for Urban Air Mobility Operations

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 UAM 空間では、戦略的衝突回避は、飛行前に空域ユーザーに安全かつ先制的な … 続きを読む →

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Optimization Based Motion Planning for Multi-Limbed Vertical Climbing Robots

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 多肢ロボットが壁を登る動作計画の軌道には、トルク、接触力、姿勢に関する制約 … 続きを読む →

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Scenario Extraction from a Large Real-World Dataset for the Assessment of Automated Vehicles

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 自動車分野の多くの企業は、自動運転車 (AV) のシナリオベースの評価をサ … 続きを読む →

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