月別アーカイブ: 2023年8月

Neural radiance fields in the industrial and robotics domain: applications, research opportunities and use cases

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 拡張現実 (XR) などのテクノロジーの普及により、高品質の 3 次元 ( … 続きを読む →

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Interaction-Aware Personalized Vehicle Trajectory Prediction Using Temporal Graph Neural Networks

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 車両軌道の正確な予測は、先進運転支援システムや自動運転車にとって不可欠です … 続きを読む →

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SciRE-Solver: Efficient Sampling of Diffusion Probabilistic Models by Score-integrand Solver with Recursive Derivative Estimation

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 拡散確率モデル (DPM) は、高忠実度の画像サンプルを生成できることで知 … 続きを読む →

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SPM: Structured Pretraining and Matching Architectures for Relevance Modeling in Meituan Search

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 電子商取引の検索では、クエリとドキュメントの関連性は、ユーザー エクスペリ … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning with Multitask Episodic Memory Based on Task-Conditioned Hypernetwork

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習アルゴリズムは通常、正確な意思決定能力を獲得するための環境との … 続きを読む →

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DiffGuard: Semantic Mismatch-Guided Out-of-Distribution Detection using Pre-trained Diffusion Models

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 分類子が与えられた場合、セマンティックな配布外 (OOD) サンプルの固有 … 続きを読む →

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Set-Valued Rigid Body Dynamics for Simultaneous, Inelastic, Frictional Impacts

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの操作や移動では、足を踏み出す際のかかととつま先の衝突など、ほぼ同 … 続きを読む →

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Multiple-Hypothesis Path Planning with Uncertain Object Detections

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 障害物が密集した環境での経路計画はロボット工学における重要な課題であり、シ … 続きを読む →

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Wide-Area Geolocalization with a Limited Field of View Camera in Challenging Urban Environments

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 クロスビュー地理位置特定は、GPS の補足または代替であり、地上からの画像 … 続きを読む →

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Interaction-Aware Personalized Vehicle Trajectory Prediction Using Temporal Graph Neural Networks

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 車両軌道の正確な予測は、先進運転支援システムや自動運転車にとって不可欠です … 続きを読む →

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