月別アーカイブ: 2023年8月

Homography matrix based trajectory planning method for robot uncalibrated visual servoing

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 カメラ軌道のみを考慮する古典的な視覚サーボ軌道計画法を考慮して,本稿では, … 続きを読む →

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SpikeBERT: A Language Spikformer Trained with Two-Stage Knowledge Distillation from BERT

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) は、よりエネルギー効率 … 続きを読む →

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FurChat: An Embodied Conversational Agent using LLMs, Combining Open and Closed-Domain Dialogue with Facial Expressions

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、大規模言語モデル (LLM) を使用して魅力的な会話を開発するこ … 続きを読む →

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Elucidating the Exposure Bias in Diffusion Models

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは優れた生成機能を実証していますが、トレーニングとサンプリングの … 続きを読む →

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Adapting Text-based Dialogue State Tracker for Spoken Dialogues

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 対話システム技術競争 (DSTC) を通じて対話システムは目覚ましい進歩を … 続きを読む →

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Exploring the Relationship between Samples and Masks for Robust Defect Localization

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 欠陥検出は、正規分布から外れた領域を検出して位置特定することを目的としてい … 続きを読む →

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Distributionally Robust Statistical Verification with Imprecise Neural Networks

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 AI の安全性における特に困難な問題は、高次元の自律システムの動作を保証す … 続きを読む →

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Safe and Efficient Reinforcement Learning Using Disturbance-Observer-Based Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 トレーニング中にハードステート制約を確実に満たす安全な強化学習 (RL) … 続きを読む →

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Robust Activity Recognition for Adaptive Worker-Robot Interaction using Transfer Learning

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 機械学習を使用した人間活動認識 (HAR) は、建設作業員の活動を検出する … 続きを読む →

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Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 不確実性表現を使用したマッピングは、多くの研究領域、特に位置特定の場合に必 … 続きを読む →

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