月別アーカイブ: 2023年8月

Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、離散直交モーメント (DOM) に基づいてダイレクト ビジュ … 続きを読む →

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Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 最新の自律システムは、エージェントが予期せぬ出来事や複雑なタスクに直面する … 続きを読む →

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HyperSNN: A new efficient and robust deep learning model for resource constrained control applications

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント家具、ロボット工学、スマート ホームなどの分野でエッジ コ … 続きを読む →

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Detecting Olives with Synthetic or Real Data? Olive the Above

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 最新のロボット工学により、精密農業における収量推定の進歩が可能になりました … 続きを読む →

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Review of the Exponential and Cayley Map on SE(3) as relevant for Lie Group Integration of the Generalized Poisson Equation and Flexible Multibody Systems

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 SE(3) の指数関数マップとケイリー マップは、剛体システムと柔軟体シス … 続きを読む →

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Constrained Reinforcement Learning and Formal Verification for Safe Colonoscopy Navigation

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット軟性内視鏡 (FE) の分野は大幅に進歩し、患者の不快感を軽減する … 続きを読む →

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Underwater Intention Recognition using Head Motion and Throat Vibration for Supernumerary Robotic Assistance

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、水中潜水中に人間の意図を認識するためのマルチモーダルなメカニズ … 続きを読む →

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The Simplest Walking Robot: A bipedal robot with one actuator and two rigid bodies

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 最初の 1-DOF、股関節作動二足歩行ロボットの設計と実験結果を紹介します … 続きを読む →

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Differentiable Robust Model Predictive Control

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 決定論的モデル予測制御 (MPC) は強力ですが、現実世界の自律システムを … 続きを読む →

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Spectral Sparsification for Communication-Efficient Collaborative Rotation and Translation Estimation

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、協調的同時位置特定およびマッピング (SLAM)、構造からモーショ … 続きを読む →

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