月別アーカイブ: 2023年8月

$A^2$Nav: Action-Aware Zero-Shot Robot Navigation by Exploiting Vision-and-Language Ability of Foundation Models

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ゼロショット視覚と言語によるナビゲーション (ZS-VLN) の … 続きを読む →

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Nonlinear Deterministic Observer for Inertial Navigation using Ultra-wideband and IMU Sensor Fusion

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システム (GPS) が拒否された環境でのナビゲーションには、剛 … 続きを読む →

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Penalty-Based Imitation Learning With Cross Semantics Generation Sensor Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 最近、エンドツーエンドの自動運転技術への注目が高まっています。 このテクノ … 続きを読む →

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Hyper-Drive: Visible-Short Wave Infrared Hyperspectral Imaging Datasets for Robots in Unstructured Environments

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 ハイパースペクトル センサーは、リモート センシングの分野で広く使用されて … 続きを読む →

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PeRP: Personalized Residual Policies For Congestion Mitigation Through Co-operative Advisory Systems

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント運転システムを使用すると、簡単な操作で渋滞を緩和できるため … 続きを読む →

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LIO-GVM: an Accurate, Tightly-Coupled Lidar-Inertial Odometry with Gaussian Voxel Map

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、正確かつ堅牢な Lidar 慣性走行距離測定フレームワーク … 続きを読む →

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DiffTune: Auto-Tuning through Auto-Differentiation

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 高レベルのタスクにおけるロボットのパフォーマンスは、下位レベルのコントロー … 続きを読む →

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ConservationBots: Autonomous Aerial Robot for Fast Robust Wildlife Tracking in Complex Terrains

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 現在、データを収集するための最も広く普及し、広く適用されている技術は、地上 … 続きを読む →

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Large-scale Autonomous Flight with Real-time Semantic SLAM under Dense Forest Canopy

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック マップは、意味的に意味のあるオブジェクトのセットを使用して … 続きを読む →

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Optimal Kinematic Design of a Robotic Lizard using Four-Bar and Five-Bar Mechanisms

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 一般的なイエヤモリの動きを模倣する機構を設計することが、この研究の目的です … 続きを読む →

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