月別アーカイブ: 2023年8月

ConservationBots: Autonomous Aerial Robot for Fast Robust Wildlife Tracking in Complex Terrains

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 現在、データを収集するための最も広く普及し、広く適用されている技術は、地上 … 続きを読む →

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HyperSNN: A new efficient and robust deep learning model for resource constrained control applications

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント家具、ロボット工学、スマート ホームなどの分野でエッジ コ … 続きを読む →

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Metacognitive Prompting Improves Understanding in Large Language Models

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) では、効果的なプロンプト設計の影響を大きく受 … 続きを読む →

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Explainable Multi-View Deep Networks Methodology for Experimental Physics

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 物理実験には、X 線スキャンや顕微鏡画像などの複数の画像表現が含まれること … 続きを読む →

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An O.D.E. Framework of Distributed TD-Learning for Networked Multi-Agent Markov Decision Processes

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、ネットワーク化されたマルチエージェント マルコフ決定 … 続きを読む →

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Two-and-a-half Order Score-based Model for Solving 3D Ill-posed Inverse Problems

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータ断層撮影 (CT) と磁気共鳴画像法 (MRI) は、医療画像 … 続きを読む →

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Exploiting Point-Wise Attention in 6D Object Pose Estimation Based on Bidirectional Prediction

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 従来の幾何学的登録ベースの推定方法は、暗黙的に CAD モデルを利用するだ … 続きを読む →

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Leveraging Symmetries in Pick and Place

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのピック アンド プレース タスクは、ピックされるオブジェクトと目 … 続きを読む →

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PKE-RRT: Efficient Multi-Goal Path Finding Algorithm Driven by Multi-Task Learning Model

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチゴール パス検索 (MGPF) は、一連のゴールを秩序正しく訪れるた … 続きを読む →

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Neural-Network-Driven Method for Optimal Path Planning via High-Accuracy Region Prediction

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 サンプリング ベースのパス プランニング アルゴリズムは均一サンプリングに … 続きを読む →

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