月別アーカイブ: 2023年8月

3D Model-free Visual localization System from Essential Matrix under Local Planar Motion

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 視覚的位置特定は、低コストの自律移動ロボットの機能において重要な役割を果た … 続きを読む →

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Contingency Games for Multi-Agent Interaction

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 不確実なイベントの結果を条件としてエージェントが一連の可能な計画を生成する … 続きを読む →

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Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボットは、移動質量が減少するため、高速であっても衝突エネルギー … 続きを読む →

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Collision Isolation and Identification Using Proprioceptive Sensing for Parallel Robots to Enable Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さいため人間とロボットの共同 … 続きを読む →

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Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots During Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さいため、人間とロボットの安 … 続きを読む →

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Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションでは、衝突やクランプという形で意図しない物 … 続きを読む →

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Bridged-GNN: Knowledge Bridge Learning for Effective Knowledge Transfer

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 データの不足と低品質を特徴とするデータ大量の問題は、深層学習モデルにとって … 続きを読む →

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Transitivity-Preserving Graph Representation Learning for Bridging Local Connectivity and Role-based Similarity

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワークやグラフ トランスフォーマー モデルなどの … 続きを読む →

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Privacy-Preserving 3-Layer Neural Network Training using Mere Homomorphic Encryption Technique

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この原稿では、単なる準同型暗号設定におけるニューラル ネットワークのプライ … 続きを読む →

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Latent State Models of Training Dynamics

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 モデルのトレーニングに対するランダム性の影響はほとんど理解されていません。 … 続きを読む →

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