月別アーカイブ: 2023年8月

Recognizing Intent in Collaborative Manipulation

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 共同操作は本質的にマルチモーダルであり、触覚コミュニケーションが中心的な役 … 続きを読む →

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Versatile Multi-Contact Planning and Control for Legged Loco-Manipulation

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 日常環境におけるロボットの有用性を拡大するには、移動操作計画のスキルが極め … 続きを読む →

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Goal Representations for Instruction Following: A Semi-Supervised Language Interface to Control

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目標は、ロボットが「タオルを電子レンジの隣に置いてください」などの … 続きを読む →

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DeepAccident: A Motion and Accident Prediction Benchmark for V2X Autonomous Driving

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では安全が最優先されます。 それにもかかわらず、現在、自動運転の直 … 続きを読む →

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Among Us: Adversarially Robust Collaborative Perception by Consensus

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 深層学習を使用すると、敵対的攻撃を受けやすくなりますが、複数のロボットは、 … 続きを読む →

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Multi-Visual-Inertial System: Analysis, Calibration and Estimation

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチビジュアル慣性システム (MVIS) の状態推定を研究 … 続きを読む →

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Distributed Robust Learning-Based Backstepping Control Aided with Neurodynamics for Consensus Formation Tracking of Underwater Vessels

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の水中船舶の合意形成追跡のための分散型ロバスト学習ベース … 続きを読む →

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Robust Quadrupedal Locomotion via Risk-Averse Policy Learning

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 脚での移動の堅牢性は、困難な地形での四足歩行ロボットにとって非常に重要です … 続きを読む →

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Integrating Expert Guidance for Efficient Learning of Safe Overtaking in Autonomous Driving Using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 2車線の道路での追い越しは、自動運転車にとって大きな課題です。反対車線に現 … 続きを読む →

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Pose-Following with Dual Quaternions

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、経路追跡の変形であるポーズ追跡に焦点を当てており、その目的は、 … 続きを読む →

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