-
最近の投稿
- Open-Structure: Structural Benchmark Dataset for SLAM Algorithms
- Goal Inference from Open-Ended Dialog
- Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Autonomous Vehicles
- MarineFormer: A Transformer-based Navigation Policy Model for Collision Avoidance in Marine Environment
- RecoveryChaining: Learning Local Recovery Policies for Robust Manipulation
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28338) cs.CL (21411) cs.CR (2212) cs.CV (34970) cs.LG (33082) cs.RO (16320) cs.SY (2507) eess.IV (4260) eess.SY (2501) stat.ML (4433)
月別アーカイブ: 2023年8月
Hidden Biases of End-to-End Driving Models
要約 エンドツーエンドの駆動システムは、特に CARLA において、最近急速に進 … 続きを読む
Quantifying the biomimicry gap in biohybrid systems
要約 ロボットルアーが動物と相互作用するバイオハイブリッドシステムは、動物の集団 … 続きを読む
Bootstrap Motion Forecasting With Self-Consistent Constraints
要約 我々は、二重一貫性制約と複数擬似ターゲット監視を備えた動き予測のための新し … 続きを読む
An Extended Convergence Result for Behaviour Tree Controllers
要約 ビヘイビア ツリー (BT) は、ツリー構造を使用して一連の低レベルの制御 … 続きを読む
A Mathematical Characterization of Minimally Sufficient Robot Brains
要約 この論文は、内部システム (ロボットのアルゴリズムまたはソフトウェア) と … 続きを読む
Reactive Motion Generation on Learned Riemannian Manifolds
要約 ここ数十年間、動作学習の進歩により、ロボットは新しいスキルを習得し、構造化 … 続きを読む
Fast Decision Support for Air Traffic Management at Urban Air Mobility Vertiports using Graph Learning
要約 アーバン エア モビリティ (UAM) は、都市および郊外のハブ空港での混 … 続きを読む
Efficient Planning of Multi-Robot Collective Transport using Graph Reinforcement Learning with Higher Order Topological Abstraction
要約 効率的なマルチロボット タスク割り当て (MRTA) は、災害対応、倉庫業 … 続きを読む
Pedestrian Environment Model for Automated Driving
要約 自動運転車は、他の車両と正しく対話するだけでなく、歩行者や自転車などの交通 … 続きを読む
Efficient collision avoidance for autonomous vehicles in polygonal domains
要約 この研究は、数値最適制御技術を利用した自動運転車の軌道計画問題に焦点を当て … 続きを読む