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DMFC-GraspNet: Differentiable Multi-Fingered Robotic Grasp Generation in Cluttered Scenes
要約 ロボットによる把握は、ロボット工学における物体操作に必要な基本的なスキルで … 続きを読む
A Mobile Quad-Arm Robot ARMS: Wheel-Legged Tripedal Locomotion and Quad-Arm Manipulation
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Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps
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Nowhere to Go: Benchmarking Multi-robot Collaboration in Target Trapping Environment
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要約 離散積分、勾配降下最適化、状態推定 (それぞれ、ルンゲ・クッタ法、ガウス・ … 続きを読む
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