月別アーカイブ: 2023年8月

Formal Verification of Safety Architectures for Automated Driving

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 安全アーキテクチャは、自動運転車 (ADV) の安全性を確保する上で重要な … 続きを読む →

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Robotic Planning under Hierarchical Temporal Logic Specifications

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 時相論理仕様、特に線形時相論理 (LTL) を使用したロボット計画に関する … 続きを読む →

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Model-Free Large-Scale Cloth Spreading With Mobile Manipulation: Initial Feasibility Study

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 布の操作は家事やサービス業務で一般的であり、ほとんどの研究では、固定ベース … 続きを読む →

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Development of a Novel Impedance-Controlled Quasi-Direct-Drive Robot Hand

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどのロボットハンドとグリッパーは、大型ギアボックスと力センサーを備え … 続きを読む →

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Communicating Robot’s Intentions while Assisting Users via Augmented Reality

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、支援ロボットが人間と効果的に協力する際に​​直面する課題を探 … 続きを読む →

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Doppler-aware Odometry from FMCW Scanning Radar

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ミリ波 (mm-W) 周波数変調連続波 (FMCW) スキャ … 続きを読む →

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Reducing Object Detection Uncertainty from RGB and Thermal Data for UAV Outdoor Surveillance

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の最近の進歩により、精密農業、バイオセキュリティ、 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T10, 68T40, 68T45, 93C85, cs.RO, I.5.4 | Reducing Object Detection Uncertainty from RGB and Thermal Data for UAV Outdoor Surveillance はコメントを受け付けていません

Dexterous Soft Hands Linearize Feedback-Control for In-Hand Manipulation

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、現実世界で数分以内に操作スキルを習得できる、器用なソフトハン … 続きを読む →

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Toward Extending Concentric Tube Robot Kinematics for Large Clearance and Impulse Curvature

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 同心円筒ロボット (CTR) は、低侵襲手術のために非構造化環境内で動作す … 続きを読む →

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Beyond expectations: Residual Dynamic Mode Decomposition and Variance for Stochastic Dynamical Systems

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 コープマン演算子は非線形力学システムを線形化し、そのスペクトル情報を非常に … 続きを読む →

カテゴリー: 37H99, 37M10, 37N25, 47A10, 47B33, 65P99, cs.LG, cs.NA, math.DS, math.NA, math.SP, nlin.CD | Beyond expectations: Residual Dynamic Mode Decomposition and Variance for Stochastic Dynamical Systems はコメントを受け付けていません