月別アーカイブ: 2023年8月

ClothesNet: An Information-Rich 3D Garment Model Repository with Simulated Clothes Environment

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、情報豊富な注釈を備えた 3D 衣服オブジェクトの大規模データセッ … 続きを読む →

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What is the Impact of Releasing Code with Publications? Statistics from the Machine Learning, Robotics, and Control Communities

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 研究出版物のオープンソース化は、研究の再現性と研究コミュニティ全体の科学的 … 続きを読む →

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Towards Probabilistic Causal Discovery, Inference & Explanations for Autonomous Drones in Mine Surveying Tasks

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 因果モデリングは、世界との相互作用を支配するデータ生成プロセスを理解する能 … 続きを読む →

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Clothoid Curve-based Emergency-Stopping Path Planning with Adaptive Potential Field for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 ポテンシャル フィールド (PF) ベースの経路計画手法は、リアルタイムの … 続きを読む →

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Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 「水を一杯持ってくる」などの家事を遂行するには、物の空間的配置と以前の行動 … 続きを読む →

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Minimizing Turns in Watchman Robot Navigation: Strategies and Solutions

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 直交監視ルート問題 (OWRP) には、監視ルートとして知られる、ロボット … 続きを読む →

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Securing Pathways with Orthogonal Robots

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 通路の保護は、都市計画、交通、監視、セキュリティなどのさまざまな領域にわた … 続きを読む →

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An Evaluation of Three Distance Measurement Technologies for Flying Light Specks

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、距離を測定するための 3 つの異なるタイプの飛行時間センサー … 続きを読む →

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CAT-ViL: Co-Attention Gated Vision-Language Embedding for Visual Question Localized-Answering in Robotic Surgery

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 医学生や若手外科医は、外科を学ぶ際に質問に答えてくれる上級外科医や専門家に … 続きを読む →

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Dronevision: An Experimental 3D Testbed for Flying Light Specks

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 現在のドローン用のロボット研究室は、大きな部屋の中に設置されています。 時 … 続きを読む →

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